Обработка аппаратных сбоев - Arm Cortex-M0

У меня возникли трудности с созданием жесткого обработчика ошибок для NRF51 с ARM CortexM0.

(примечание: следующий код был объединен из разных источников в Интернете) Вот что у меня есть на данный момент:

    static void hard_fault_handler_c(unsigned int * hardfault_args)
{
    unsigned int stacked_r0;
    unsigned int stacked_r1;
    unsigned int stacked_r2;
    unsigned int stacked_r3;
    unsigned int stacked_r12;
    unsigned int stacked_lr;
    unsigned int stacked_pc;
    unsigned int stacked_psr;

    stacked_r0 = ((unsigned long) hardfault_args[0]);
    stacked_r1 = ((unsigned long) hardfault_args[1]);
    stacked_r2 = ((unsigned long) hardfault_args[2]);
    stacked_r3 = ((unsigned long) hardfault_args[3]);

    stacked_r12 = ((unsigned long) hardfault_args[4]);
    stacked_lr = ((unsigned long) hardfault_args[5]);
    stacked_pc = ((unsigned long) hardfault_args[6]);
    stacked_psr = ((unsigned long) hardfault_args[7]);

    for(;;);
}

void HardFault_Handler(void)
{
    asm volatile(  
        "movs r0, #4\t\n"  
        "mov  r1, lr\t\n"  
        "tst  r0, r1\t\n" /* Check EXC_RETURN[2] */  
        "beq 1f\t\n"  
        "mrs r0, psp\t\n"  
        "ldr r1,=hard_fault_handler_c\t\n"  
        "bx r1\t\n"  
        "1:mrs r0,msp\t\n"  
        "ldr r1,=hard_fault_handler_c\t\n"  
        : /* no output */  
        : /* no input */  
        : "r0" /* clobber */  
    );  
}

Ошибка во время компиляции: Цель построения: project.elf Вызов: Cross ARM C ++ Linker C: \ Users \ Steven \ AppData \ Local \ Temp \ ccuAgDyP.ltrans9.ltrans.o: В функции HardFault_Handler': <artificial>:(.text.HardFault_Handler+0x18): undefined reference tohard_fault_handler_c 'collect2.exe: error : ld возвратил 1 статус выхода make: *** [FruityMesh.elf] Ошибка 1 makefile: 65: не удалось выполнить рецепт для цели 'project.elf'

Таким образом, похоже, что компоновщик не может найти адрес для функции hard_fault_handler_c. Я бы подумал, что мне нужно написать сборку для импорта или включить путь к этой функции, но это всего лишь мое предложение. Мне не удалось написать сборку для M0, которая для этого компилируется.

Спасибо