Генерация синусоидальной волны на STM32F3 с DMA - искаженный вывод

Я пытаюсь создать сигнал, используя таблицу const, DMA и DAC.

Это STM32F303VCT на плате Discovery F3.

Я использую libopencm3, но надеюсь, вы ясно увидите, что происходит - это всего лишь функции для установки управляющих регистров.

#define SINE_TABLE_LEN 256

static const uint16_t sine_table[] = {
    2047, 2097, 2147, 2198, 2248, 2298, 2347, 2397, 2446, 2496, 2544, 2593, 2641, 2689, 2737, 2784, 2830, 2877, 2922, 2967, 3012, 3056, 3099, 3142, 3184, 3226, 3266, 3306, 3346, 3384, 3422, 3458, 3494, 3530, 3564, 3597, 3629, 3661, 3691, 3721, 3749, 3776, 3803, 3828, 3852, 3875, 3897, 3918, 3938, 3957, 3974, 3991, 4006, 4020, 4033, 4044, 4055, 4064, 4072, 4079, 4084, 4088, 4092, 4093, 4094, 4093, 4092, 4088, 4084, 4079, 4072, 4064, 4055, 4044, 4033, 4020, 4006, 3991, 3974, 3957, 3938, 3918, 3897, 3875, 3852, 3828, 3803, 3776, 3749, 3721, 3691, 3661, 3629, 3597, 3564, 3530, 3494, 3458, 3422, 3384, 3346, 3306, 3266, 3226, 3184, 3142, 3099, 3056, 3012, 2967, 2922, 2877, 2830, 2784, 2737, 2689, 2641, 2593, 2544, 2496, 2446, 2397, 2347, 2298, 2248, 2198, 2147, 2097, 2047, 1997, 1947, 1896, 1846, 1796, 1747, 1697, 1648, 1598, 1550, 1501, 1453, 1405, 1357, 1310, 1264, 1217, 1172, 1127, 1082, 1038, 995, 952, 910, 868, 828, 788, 748, 710, 672, 636, 600, 564, 530, 497, 465, 433, 403, 373, 345, 318, 291, 266, 242, 219, 197, 176, 156, 137, 120, 103, 88, 74, 61, 50, 39, 30, 22, 15, 10, 6, 2, 1, 0, 1, 2, 6, 10, 15, 22, 30, 39, 50, 61, 74, 88, 103, 120, 137, 156, 176, 197, 219, 242, 266, 291, 318, 345, 373, 403, 433, 465, 497, 530, 564, 600, 636, 672, 710, 748, 788, 828, 868, 910, 952, 995, 1038, 1082, 1127, 1172, 1217, 1264, 1310, 1357, 1405, 1453, 1501, 1550, 1598, 1648, 1697, 1747, 1796, 1846, 1896, 1947, 1997
//  0, 16, 32, 48, 64, 80, 96, 112, 128, 144, 160, 176, 192, 208, 224, 240, 256, 272, 288, 304, 320, 336, 352, 368, 384, 400, 416, 432, 448, 464, 480, 496, 512, 528, 544, 560, 576, 592, 608, 624, 640, 656, 672, 688, 704, 720, 736, 752, 768, 784, 800, 816, 832, 848, 864, 880, 896, 912, 928, 944, 960, 976, 992, 1008, 1024, 1040, 1056, 1072, 1088, 1104, 1120, 1136, 1152, 1168, 1184, 1200, 1216, 1232, 1248, 1264, 1280, 1296, 1312, 1328, 1344, 1360, 1376, 1392, 1408, 1424, 1440, 1456, 1472, 1488, 1504, 1520, 1536, 1552, 1568, 1584, 1600, 1616, 1632, 1648, 1664, 1680, 1696, 1712, 1728, 1744, 1760, 1776, 1792, 1808, 1824, 1840, 1856, 1872, 1888, 1904, 1920, 1936, 1952, 1968, 1984, 2000, 2016, 2032, 2048, 2063, 2079, 2095, 2111, 2127, 2143, 2159, 2175, 2191, 2207, 2223, 2239, 2255, 2271, 2287, 2303, 2319, 2335, 2351, 2367, 2383, 2399, 2415, 2431, 2447, 2463, 2479, 2495, 2511, 2527, 2543, 2559, 2575, 2591, 2607, 2623, 2639, 2655, 2671, 2687, 2703, 2719, 2735, 2751, 2767, 2783, 2799, 2815, 2831, 2847, 2863, 2879, 2895, 2911, 2927, 2943, 2959, 2975, 2991, 3007, 3023, 3039, 3055, 3071, 3087, 3103, 3119, 3135, 3151, 3167, 3183, 3199, 3215, 3231, 3247, 3263, 3279, 3295, 3311, 3327, 3343, 3359, 3375, 3391, 3407, 3423, 3439, 3455, 3471, 3487, 3503, 3519, 3535, 3551, 3567, 3583, 3599, 3615, 3631, 3647, 3663, 3679, 3695, 3711, 3727, 3743, 3759, 3775, 3791, 3807, 3823, 3839, 3855, 3871, 3887, 3903, 3919, 3935, 3951, 3967, 3983, 3999, 4015, 4031, 4047, 4063, 4079
};    

void send_dac_sine()
{
    const uint32_t dma = DMA2;
    const uint32_t ch = DMA_CHANNEL3;

    dac_dma_disable(CHANNEL_1);
    dma_disable_channel(dma, ch);
    dma_channel_reset(dma, ch);

    // DMA config
    dma_enable_circular_mode(dma, ch);

    dma_set_peripheral_address(dma, ch, (uint32_t) &DAC_DHR12R1);
    dma_set_memory_address(dma, ch, (uint32_t) sine_table);

    dma_set_memory_size(dma, ch, DMA_CCR_MSIZE_16BIT); // uint16_t
    dma_set_peripheral_size(dma, ch, DMA_CCR_MSIZE_32BIT); // 32-bit register
    dma_set_number_of_data(dma, ch, SINE_TABLE_LEN);
    dma_enable_memory_increment_mode(dma, ch); // incr mem. addr
    dma_disable_peripheral_increment_mode(dma, ch); // keep periph addr
    dma_set_read_from_memory(dma, ch); // memory -> periph

    dma_set_priority(dma, ch, DMA_CCR_PL_VERY_HIGH);

    // launch

    dac_dma_enable(CHANNEL_1); // enable the DAC to send DMA requests
    dma_enable_channel(dma, ch);
}

ЦАП запускается TIMER6 TRGO.

Я думаю, что у меня должна быть какая-то ошибка в определении таблицы или адресе памяти таблицы.

DMA работает, я вижу, что что-то отправлено на DAC.

Однако это не моя таблица — вот она, полученная АЦП:

введите здесь описание изображения

Что может быть не так?

пс. если я позволю ему работать дольше, я получаю что-то это (это периодическое)

введите здесь описание изображения


person MightyPork    schedule 30.10.2015    source источник
comment
Я был бы признателен, если бы вы помогли или дали предложения, а не голосовали близко.   -  person MightyPork    schedule 30.10.2015
comment
График реальности действительно напоминает синусоиду, но слишком громоздкий. Самый новый пример внизу выглядит так, как будто он пытается, но перезапускается. Проблемы со временем?   -  person Weather Vane    schedule 30.10.2015
comment
Извиняюсь за путаницу с графиками, нижний реально захвачен при отправке второй таблицы - линейный 0..4095. Не имеет большого смысла, тб. Я думаю, что он читает другую часть памяти...   -  person MightyPork    schedule 30.10.2015
comment
но это уже (uint32_t*). Функция принимает uint32_t - абсолютный адрес. Это 8006d42, и когда я проверял разборку, стол там был в порядке...   -  person MightyPork    schedule 30.10.2015
comment
Это было uint16_t, но лишь смутная надежда.   -  person Weather Vane    schedule 30.10.2015
comment
да это я и имел в виду. Результат тот же, если я его изменю - единственное изменение - я получаю предупреждения компилятора   -  person MightyPork    schedule 30.10.2015


Ответы (2)


Вся проблема была в одной неправильной букве в постоянном идентификаторе. Дууух

Периферийный размер указывается с помощью DMA_CCR_PSIZE_*, а не DMA_CCR_MSIZE_*.

Также я перепутал указатели/адреса...

Полный рабочий код:

#define SINE_TABLE_LEN 256
const uint16_t sine_table[SINE_TABLE_LEN] = { // now with actual sine
    2047, 2097, 2147, 2198, 2248, 2298, 2347, 2397, 2446, 2496, 2544, 2593, 2641, 2689, 2737, 2784, 2830, 2877, 2922, 2967, 3012, 3056, 3099, 3142, 3184, 3226, 3266, 3306, 3346, 3384, 3422, 3458, 3494, 3530, 3564, 3597, 3629, 3661, 3691, 3721, 3749, 3776, 3803, 3828, 3852, 3875, 3897, 3918, 3938, 3957, 3974, 3991, 4006, 4020, 4033, 4044, 4055, 4064, 4072, 4079, 4084, 4088, 4092, 4093, 4094, 4093, 4092, 4088, 4084, 4079, 4072, 4064, 4055, 4044, 4033, 4020, 4006, 3991, 3974, 3957, 3938, 3918, 3897, 3875, 3852, 3828, 3803, 3776, 3749, 3721, 3691, 3661, 3629, 3597, 3564, 3530, 3494, 3458, 3422, 3384, 3346, 3306, 3266, 3226, 3184, 3142, 3099, 3056, 3012, 2967, 2922, 2877, 2830, 2784, 2737, 2689, 2641, 2593, 2544, 2496, 2446, 2397, 2347, 2298, 2248, 2198, 2147, 2097, 2047, 1997, 1947, 1896, 1846, 1796, 1747, 1697, 1648, 1598, 1550, 1501, 1453, 1405, 1357, 1310, 1264, 1217, 1172, 1127, 1082, 1038, 995, 952, 910, 868, 828, 788, 748, 710, 672, 636, 600, 564, 530, 497, 465, 433, 403, 373, 345, 318, 291, 266, 242, 219, 197, 176, 156, 137, 120, 103, 88, 74, 61, 50, 39, 30, 22, 15, 10, 6, 2, 1, 0, 1, 2, 6, 10, 15, 22, 30, 39, 50, 61, 74, 88, 103, 120, 137, 156, 176, 197, 219, 242, 266, 291, 318, 345, 373, 403, 433, 465, 497, 530, 564, 600, 636, 672, 710, 748, 788, 828, 868, 910, 952, 995, 1038, 1082, 1127, 1172, 1217, 1264, 1310, 1357, 1405, 1453, 1501, 1550, 1598, 1648, 1697, 1747, 1796, 1846, 1896, 1947, 1997
};

void send_dac_sine()
{
    const uint32_t dma = DMA2;
    const uint32_t ch = DMA_CHANNEL3;

    dac_set_waveform_generation(DAC_CR_WAVE1_DIS);
    dac_dma_disable(CHANNEL_1);
    dma_disable_channel(dma, ch);
    dma_channel_reset(dma, ch);

    dma_enable_circular_mode(dma, ch);
    dma_set_peripheral_address(dma, ch, (uint32_t) &DAC_DHR12R1);
    dma_set_memory_address(dma, ch, (uint32_t) &sine_table);
    dma_set_memory_size(dma, ch, DMA_CCR_MSIZE_16BIT);
    dma_set_peripheral_size(dma, ch, DMA_CCR_PSIZE_16BIT);
    dma_set_read_from_memory(dma, ch);
    dma_set_number_of_data(dma, ch, SINE_TABLE_LEN);

    dma_set_priority(dma, ch, DMA_CCR_PL_VERY_HIGH);

    dma_enable_memory_increment_mode(dma, ch);
    dma_disable_peripheral_increment_mode(dma, ch);

    dac_dma_enable(CHANNEL_1);
    dma_enable_channel(dma, ch);
}
person MightyPork    schedule 30.10.2015
comment
Я попытался настроить таймер и GPIO, необходимые для запуска вашего кода, но потерпел неудачу. Я использую плату STM32F3-DISCOVERY. Может быть, у вас есть идея, что не так. gist.github.com/ReneHollander/7cebb2581fb7d3c13ba70f540f58acc6 Редактировать: я забыл добавить, что только мигающие светодиоды работают. Я просто вставил его, чтобы посмотреть, работает ли код на самом деле. И, очевидно, я использую TIM2, но его нужно настроить правильно. - person Rene8888; 20.12.2016

вы пытались memcpy это где-то? это может иметь какое-то отношение к тому, что оно статично, т.е. не в обычном стеке. просто мысль...

person David van rijn    schedule 30.10.2015
comment
Спасибо, но это не то. Я попытался отправить его через USART, и все в порядке. - person MightyPork; 30.10.2015
comment
Достался где-то - считает нормально, но отправляет: 8х первых 16 цифр, потом 8х последних 16 цифр. Это просто странно. А таблица в памяти есть, как и положено... аппаратная ошибка? - person MightyPork; 30.10.2015