Альтернатива CMPedometer для подсчета количества шагов с помощью акселерометра на iOS.

Помимо IOS, нет простого решения для создания точного шагомера, использующего только выходные данные акселерометра; это просто шумно. Использование выходных данных гироскопа (где доступно) для фильтрации выходных данных повысит точность.

Но грубый вот грубый подход к монтажному коду для шагомера: - шаги определяются как изменение ускорения, определяемого по оси Z. Предполагая, что вы знаете ускорение по умолчанию (воздействие силы тяжести), вот как вы это делаете:

float g = (x * x + y * y + z * z) / (GRAVITY_VALUE * GRAVITY_VALUE)

Ваш порог равен g=1 (это то, что вы увидите, стоя на месте). Пики в этом значении представляют собой шаги. Так что все, что вам нужно сделать, это посчитать шипы. Имейте в виду, что простой g>1 не годится, так как для одного шага значение g будет увеличиваться в течение определенного периода времени, а затем возвращаться обратно (если вы отобразите значение во времени, оно должно выглядеть как синусоидальная волна, когда есть шаг - по сути вы хотите посчитать волны синуса)

Имейте в виду, что это всего лишь то, что поможет вам начать; вам придется добавить больше сложности, чтобы повысить точность. Такие вещи, как: - гистерезис для предотвращения ложного обнаружения шагов - фильтрация выходных данных акселерометра - определение интервалов шагов Сюда не включены, и с ними следует поэкспериментировать.

Вы можете определить событие шага, используя данные акселерометра из CMMotionManager

protected CMMotionManager _motionManager;
public event EventHandler<bool> OnMotion;

public double ACCEL_DETECTION_LIMIT = 0.31;
private const double ACCEL_REDUCE_SPEED = 0.9;

private double accel = -1;
private double accelCurrent = 0;

private void StartAccelerometerUpdates()
    {
        if (_motionManager.AccelerometerAvailable)
            _motionManager.AccelerometerUpdateInterval = ACCEL_UPDATE_INTERVAL;
        _motionManager.StartAccelerometerUpdates (NSOperationQueue.MainQueue, AccelerometerDataUpdatedHandler);
    }   

public void AccelerometerDataUpdatedHandler(CMAccelerometerData data, NSError error)
        {           
        double x = data.Acceleration.X;
        double y = data.Acceleration.Y;
        double z = data.Acceleration.Z;

        double accelLast = accelCurrent;
        accelCurrent = Math.Sqrt(x * x + y * y + z * z);
        double delta = accelCurrent - accelLast;
        accel = accel * ACCEL_REDUCE_SPEED + delta;

        var didStep = OnMotion;

        if (accel > ACCEL_DETECTION_LIMIT) 
        {                                           
            didStep (this, true);//maked a step
        } else {
            didStep (this, false);
        }
    }