Как преобразовать XML-файл в FO-файл с помощью XSL?

Мне нужно преобразовать базовый файл xml в файл FO с помощью xsl.

xml выглядит так:

<?xml version="1.0"?>
<column-chart-stacked-full>
    <title>Provincie Antwerpen</title>
    <x-axis-title>Gasmeters</x-axis-title>
    <y-axis-title>Verbruik</y-axis-title>
    <clusters>
        <cluster number="1">
            <bar>
                <value>210</value>
            </bar>
            <bar>
                <value>20</value>
            </bar>
        </cluster>
        <cluster number="2">
            <bar>
                <value>20</value>
            </bar>
            <bar>
                <value>30</value>
            </bar>
        </cluster>
...