Я использую приведенный ниже код, и он отлично работает на API 23, но не на другом устройстве на API 16 (Jelly Bean).
Стиль:
<style name="NavigationViewStyle">
<item name="android:textSize">20sp</item> <!-- menu item text size-->
<item name="android:listPreferredItemHeightSmall">40dp</item><!-- menu item height-->
</style>
Затем примените этот стиль к NavigationView, используя app:theme
<android.support.design.widget.NavigationView
...
...
app:theme="@style/NavigationViewStyle"
...
...
</android.support.design.widget.NavigationView>