Я пытаюсь сохранить в файлы кадры RGB вместе с данными позы, а затем выполнить для них некоторую пост-обработку. Основная проблема заключается в том, что в настоящее время единственный способ сделать это с помощью Tango Java API — отобразить в GLSurfaceView, подключив их через
tangoCameraPreview.connectToTangoCamera(mTango,TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR);
Затем вы должны использовать GlReadPixels для чтения пикселей в массив и сохранения их в файл.
Проблема в том, что GlReadPixels работает медленно. На самом деле, используя это, я получаю около 3-4 кадров в секунду, используя то, что я только что описал.
Глядя на другие, более общие ответы о серийной фотосъемке, я видел, как разные люди говорили, что при использовании SurfaceView вместо GlSurfaceView им удалось получить до 15 кадров в секунду.
Я не нашел способа использовать SurfaceView с камерой танго, так как connectToTangoCamera нужен GlSurfaceView, и я не могу просто использовать Camera и привязать его к SurfaceView, потому что, когда я пытаюсь открыть его (через Camera.open()), он уже используется Tango. Tango должен использовать его, чтобы получить данные colorToIMUPose.
Поэтому я действительно не уверен, какой обходной путь я могу найти, чтобы получить хотя бы 10 кадров в секунду.
