BeagleBone Black: UART приводит к сбою BBB после двух успешных вызовов чтения и записи

У меня возникли проблемы с согласованием UART с BBB. Я настроил все, как показано на этой странице для не -канонические входы. Кажется, я могу нормально передавать даже на третьем цикле. Это команда чтения, которая, кажется, меня достала. Я даже не совсем уверен, с чего начать, поэтому любые указатели будут очень признательны! Вот код, который я использую:

РЕДАКТИРОВАТЬ: Для конкретики

Когда я говорю два вызова чтения и записи, я имею в виду, что мой цикл выполняется, как и ожидалось, дважды. Я отправляю данные и читаю именно то, что я ожидал. При третьей попытке чтения, после выполнения printf "write data...", программа вылетает. Я по-прежнему могу нажать CTRL-C и запустить BBB, как обычно, а перезапуск программы позволит мне читать и писать ровно дважды, прежде чем возникнет та же проблема.

С условием цикла while я случайно забыл добавить инициализацию переменной read_test в код, который вы видите ниже. Я добавляю эту последовательную связь к гораздо более крупной программе, управляющей роботом, которого я исследую. Я считаю, что захватил весь соответствующий код, этот тест — первое, что происходит после того, как я инициализирую все необходимые мне переменные, однако, если весь файл полезен, я могу его добавить.

void SERIAL_Init(void)
{
/*******************************************************************/
  printf("\tSerial Port Initialization ...");
    SERIAL_fd = open(MODEMDEVICE,O_RDWR | O_NOCTTY /*| O_NDELAY*/);
  if (SERIAL_fd < 0)
    { perror(MODEMDEVICE);
      exit(-1);
    }
  fcntl(SERIAL_fd,F_SETFL,0);
  tcgetattr(SERIAL_fd,&newtio);
  newtio.c_cflag |=  CS8 | CLOCAL | CREAD ;
  cfsetispeed(&newtio,BAUDRATE);
  cfsetospeed(&newtio,BAUDRATE);
  newtio.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR;
  newtio.c_oflag = 0;
  newtio.c_lflag = 0;
  newtio.c_cc[VTIME]=0;             /* inter-character timer unused */
  newtio.c_cc[VMIN]=31;             /* blocking read until 18 chars received */
  tcflush(SERIAL_fd,TCIFLUSH);
  tcsetattr(SERIAL_fd,TCSANOW,&newtio);
  /****************************************************************/
  printf("Done\n");
  return;
}

//Test data for reading serial
    unsigned char test_data[2] = {0x00,0x00};

//Read from maestro command
    unsigned char read_command[2][2] = {
        {0x1a,0x2b},
        {0x90,0x05},
    };

while(readTest == 0)
    {
        printf("Enter 0 to read from maestro pin, 1 to continue with testing\n");
        scanf("%d",&readTest);

        write(SERIAL_fd,read_command[0],2);
        printf("Wrote values...\n");
        num_bytes = read(SERIAL_fd,&test_data,2);
        printf("Value read: %x %x\n",test_data[0],test_data[1]);

    }