Функция доступа JavaFX в классе контроллера из основного

Это я бьюсь головой о стену!!!! Надеясь, что кто-то может указать мне в правильном направлении. Я уверен, что делаю что-то СОВЕРШЕННО ГЛУПОЕ И ТУПОЕ. Я искал и искал, но не могу понять, почему это НЕ работает!! (Использование JDK8.x с компоновщиком сцен в IntelliJ IDE 15.x). Я пытаюсь отобразить данные в графическом интерфейсе, но хочу, чтобы эти данные программно отправлялись на него из других классов/методов.... вот простая концепция, которую я пытаюсь заставить работать, прежде чем работать над моим более крупным проектом:

Main Class:

package sample;

import javafx.application.Application;
import javafx.application.Platform;
import javafx.fxml.FXMLLoader;
import javafx.scene.Parent;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.stage.Stage;

public class Main extends Application {

Controller myController = new Controller();

@Override
public void start(Stage primaryStage) throws Exception{
    Parent root = FXMLLoader.load(getClass().getResource("sample.fxml"));
    primaryStage.setTitle("Hello World");
    primaryStage.setScene(new Scene(root, 345, 200));
    primaryStage.show();
    myController.pushBtn();
}

public static void main(String[] args) {
    launch(args);
   }
  }

Мой простой графический интерфейс, определенный в FXML с классом контроллера Scenebuilder:

package sample;

import java.net.URL;
import java.util.ResourceBundle;

import javafx.application.Platform;
import javafx.event.ActionEvent;
import javafx.event.EventHandler;
import javafx.fxml.FXML;
import javafx.scene.control.Button;
import javafx.scene.control.TextField;

public class Controller {

@FXML // ResourceBundle that was given to the FXMLLoader
private ResourceBundle resources;

@FXML // URL location of the FXML file that was given to the FXMLLoader
private URL location;

@FXML // fx:id="txtBox"
private TextField txtBox; // Value injected by FXMLLoader

@FXML // fx:id="myButton"
private Button myButton; // Value injected by FXMLLoader

@FXML // This method is called by the FXMLLoader when initialization is   complete
void initialize() {
    assert txtBox != null : "fx:id=\"txtBox\" was not injected: check your   FXML file 'sample.fxml'.";
    assert myButton != null : "fx:id=\"myButton\" was not injected: check     our FXML file 'sample.fxml'.";
}
@FXML
private void pressBtn(ActionEvent event){
    txtBox.setText("Btn was pushed...");
}

@FXML
public void pushBtn(){
    txtBox.appendText("Sample from Main");
}

}

.. и, наконец, мой очень простой файл FXML вместе с тегами идентификатора и обработчика событий:

<GridPane alignment="center" hgap="10" vgap="10"      xmlns:fx="http://javafx.com/fxml/1" xmlns="http://javafx.com/javafx/8.0.65"       fx:controller="sample.Controller">
  <columnConstraints>
  <ColumnConstraints />
  </columnConstraints>
  <rowConstraints>
    <RowConstraints />
 </rowConstraints>
 <children>
   <Pane prefHeight="200.0" prefWidth="345.0" style="-fx-background-color:  GRAY;">
       <children>
         <TextField fx:id="txtBox" layoutX="63.0" layoutY="28.0"     prefHeight="53.0" prefWidth="224.0" style="-fx-background-color: LIGHTGRAY;" />
          <Button fx:id="myButton" layoutX="140.0" layoutY="100.0"  mnemonicParsing="false" onAction="#pressBtn" text="Button" />
       </children>
      </Pane>
  </children>
 </GridPane>

Все, что я пытаюсь сделать, это вызвать функцию, которая была объявлена ​​общедоступной в классе контроллера, и заставить эту функцию поместить текст в мой txtBox, который, как вы можете видеть, был определен с помощью FXML. Я создаю экземпляр этого класса контроллера в main, а затем использую этот экземпляр для доступа к этому методу. Все, что я читал и искал здесь, указывает на то, что это правильный способ сделать это. Однако это НИКОГДА не работает, и все, что я получаю, это ошибка как таковая:

Exception in Application start method
Exception in thread "main" java.lang.RuntimeException: Exception in   Application start method
  at      com.sun.javafx.application.LauncherImpl.launchApplication1(LauncherImpl.java:917)
at    com.sun.javafx.application.LauncherImpl.lambda$launchApplication$155(LauncherImp    l.java:182)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
Caused by: java.lang.NullPointerException
    at sample.Controller.pushBtn(Controller.java:43)
at sample.Main.start(Main.java:20)
at    com.sun.javafx.application.LauncherImpl.lambda$launchApplication1$162(LauncherIm    pl.java:863)
at     com.sun.javafx.application.PlatformImpl.lambda$runAndWait$175(PlatformImpl.java:326)
at    com.sun.javafx.application.PlatformImpl.lambda$null$173(PlatformImpl.java:295)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at    com.sun.javafx.application.PlatformImpl.lambda$runLater$174(PlatformImpl.java:294)
at     com.sun.glass.ui.InvokeLaterDispatcher$Future.run(InvokeLaterDispatcher.java:95)
at com.sun.glass.ui.win.WinApplication._runLoop(Native Method)
at     com.sun.glass.ui.win.WinApplication.lambda$null$148(WinApplication.java:191)
... 1 more `

Что, черт возьми, мне не хватает? Есть ли другой способ назвать это, я что-то не инициализирую? ОЧЕНЬ ценим любую обратную связь!!!