Получить последний кадр с камеры с помощью opencv

Я использую opencv 3.0 для захвата кадров с видеокамеры. Но обработка кадра занимает некоторое время, поэтому в следующий раз, когда я извлекаю кадр, он дает мне более старый кадр. Я хочу всегда захватывать последний кадр, как мне это сделать? capture.get(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES) выдает ошибку.