Получайте SMS с помощью Plivo/Codeigniter

Я пытался реализовать функцию, которая извлекает данные из SMS, которое мы отправляем в Plivo. В настоящее время на моем веб-сайте я могу отправлять SMS, проверять статус, но я хочу, чтобы пользователи могли отвечать на эти SMS и сохранять эти данные в моей базе данных. Я следил за документацией здесь. У меня есть этот контроллер:

<?php  if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');

class Receive extends CI_Controller {

    function __construct()
    {
        parent::__construct();

        $this->load->model('receive_model');
    }

    public function index()
    {
        // Sender's phone numer
        $from_number = $this->input->get("From");
        // Receiver's phone number - Plivo number
        $to_number = $this->input->get("To");
        // The SMS text message which was received
        $text = $this->input->get("Text");
        // Output the text which was received to the log file.
        // error_log("Message received - From: ".$from_number.", To: ".$to_number. ", Text: ".$text);
        $arr = array("from" => $from_number, "to" => $to_number, "text" => $text);
        $this->receive_model->add($arr);
    }

}

В примере они используют $_REQUEST, но кажется, что это не работает на Codeigniter, поэтому я попытался с $this->input->get("From"), но безуспешно. Plivo получает SMS, в логах Plivo написано «Получено», и я написал URL, который указывает на этот контроллер.

Есть идеи ?