Как настроить ленивую загрузку с помощью ZF3 (без шаблона ServiceLocator откуда угодно)

Если у вас нет веской/веской причины для создания экземпляра пользовательского репозитория сущностей, вам следует предпочесть расширение Doctrine\ORM\EntityRepository в ваших репозиториях, таких как CommissionRepository. Например;

use Doctrine\ORM\EntityRepository;

class CommissionRepository extends EntityRepository
{
    // No need to think about $em here. It will be automatically
    // injected by doctrine when you call getRepository().
    // 
    function fetchCommissionById($id)
    {
        // You can easily get the object manager directly (_em) or
        // using getEntityManager() accessor method in a repository
        return $this->_em->find($id);
    }
}

Таким образом, менеджер сущностей будет автоматически внедряться в репозиторий при построении, когда вы вызываете метод $em->getRepository('App\Entity\Commission').

Я предполагаю, что у вас уже есть объект Commission в пространстве имен Entity вашего приложения:

<?php
namespace App\Entity;

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;

/**
 * @ORM\Entity(repositoryClass="App\Repo\CommissionRepository")
 * @ORM\Table
 */
class Commission
{
}

Затем вы можете упростить процесс внедрения репозитория на своей фабрике примерно так:

// ZF2 Way
class CommissionControllerFactory implements FactoryInterface
{

    public function createService(ServiceLocatorInterface $services)
    {
        $em = $services->getServiceLocator()->get('doctrine');
        $repository = $em->getRepository('App\Entity\Commission');

        return new CommissionController($repository);
    }
}

ОБНОВЛЕНИЕ. С выпуском Service Manager V3 FactoryInterface был перемещен в пространство имен Zend\ServiceManager\Factory (1), фабрики буквально вызываются (2) и работают с любым container-interop совместимый DIC (3) Обновленная фабрика будет выглядеть следующим образом:

// ZF3 Way
use Zend\ServiceManager\Factory\FactoryInterface;
use Interop\Container\ContainerInterface;
use Doctrine\ORM\EntityManager;

class CommissionControllerFactory implements FactoryInterface
{

    public function __invoke(ContainerInterface $dic, $name, array $options = null) {
        $em = $dic->get(EntityManager::class);
        $repository = $em->getRepository('App\Entity\Commission');

        return new CommissionController($repository);
    }
}

На вопрос; как сказал Маркош, Lazy Services способ пойти на создание услуг, когда это нужно немедленно. После выпуска ZF3 будет использовать компонент zend-servicemanager 3.0. (В настоящее время zend-expressive использует его) Начиная с servicemanager v3 вы можете создать некоторые прокси-сервисы, определив lazy_services и делегаторы в конфигурации службы:

'factories' => [],
'invokables' => [],
'delegators' => [
    FooService::class => [
        FooServiceDelegatorFactory::class,
    ], 
],
'lazy_services' => [
    // map of service names and their relative class names - this
    // is required since the service manager cannot know the
    // class name of defined services up front
    'class_map' => [
        // 'foo' => 'MyApplication\Foo',
    ],

    // directory where proxy classes will be written - default to system_get_tmp_dir()
    'proxies_target_dir' => null,

    // namespace of the generated proxies, default to "ProxyManagerGeneratedProxy"
    'proxies_namespace' => null,

    // whether the generated proxy classes should be written to disk or generated on-the-fly
    'write_proxy_files' => false,
];

Кроме того, начиная с Service Manager v3 фабрики совместимы с ContainerInterface. Для прямой совместимости вы можете сохранить методы __invoke() и createService() на своих фабриках для плавной миграции.

В итоге ваша совместимая с ZF3 фабрика может выглядеть так:

class CommissionControllerFactory implements FactoryInterface
{
    public function __invoke(ContainerInterface $container, $name, array $options = null)
    {
        $em = $container->get('doctrine');
        $repository = $em->getRepository('App\Entity\Commission');

        return new CommissionController($repository);
    }

    public function createService(ServiceLocatorInterface $container, $name = null, $requestedName = null)
    {
        return $this($container, $requestedName, []);
    }
}

Надеюсь, поможет.