ROS rViz не отражает мою исходную позу

В ROS Indigo я использую пустую карту и устанавливаю initialpose, публикуя в теме initialpose. Я ожидал, что rViz подпишется на это и что начальная поза в rViz отразит это. Но публикация других исходных поз не меняет исходного местоположения моего робота в rViz. Это почему?


ros
person Mitch    schedule 10.05.2016    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Это решено. Это была ошибка в ветви индиго узла fake_localization в примере, который я пробовал. Теперь все работает так, как я ожидал.

person Mitch    schedule 12.05.2016