Как установить попиксельный цвет с помощью SDL2

Я ищу простой/быстрый способ сделать эту простую вещь с помощью SDL2, а именно: у меня есть окно и средство визуализации, я хотел бы установить (32-битный) цвет для каждого пикселя, на котором я нахожусь:

например, у меня есть окно 5120×2880:

y = 0;
while (y < 2880)
{
    x = 0;
    while (x < 5120)
    {
        Do what ever I want with the pixel pos x, y;
        x++;
    }
    y++;
}