Есть ли способ иметь 1 базу данных Firebase для 2 приложений с разными именами пакетов?

Да, это возможно с помощью консоли Firebase. Вы получаете только одну базу данных для каждого проекта, но вы можете иметь много приложений для каждого проекта, просто добавляя их в консоль. У них не должно быть одинакового имени пакета или ключа подписи.

Если у вас есть какая-то причина, по которой вы не можете добавить их оба в один и тот же проект, вам придется настроить хотя бы одно из приложений вручную в коде на стороне клиента. Таким образом, вместо того, чтобы использовать файл google-services.json для настройки, вы можете вызвать FirebaseApp.initializeApp() вручную и заполнить информацию, чтобы оба приложения взаимодействовали с одним и тем же проектом Firebase.