scala flatMap сглаживает вложенные списки

Я изучаю Scala и решаю 99 проблем Scala. Для следующих упражнений:

Выравнивание структуры вложенного списка. Пример:

scala> flatten(List(List(1, 1), 2, List(3, List(5, 8))))
res0: List[Any] = List(1, 1, 2, 3, 5, 8)

Решение дается как

def flatten(ls: List[Any]): List[Any] = ls flatMap {
  case ms: List[_] => flatten(ms)
  case elements => List(elements)
}

Но мне было интересно, почему следующее не работает?

def flatten[A](ls: List[List[A]]): List[A] = ls flatMap {
  case ms: List[_] => flatten(ms)
  case elements => List(elements)
}

IntelJ IDEA сообщает мне, что проблема связана с частью flatten(ms), в которой говорится, что «невозможно разрешить сглаживание ссылок с такой подписью», а в документации класса List для flatten говорится: «Примечание: компилятор может быть не в состоянии определить параметр типа».

Есть идеи, почему второй код не работает?