Автономный ivy легко использовать для загрузки зависимостей, так как тип артефакта — jar.
java -jar ivy.jar -settings ivysettings.xml -dependency groupId artifactId version -retrieve "/[artifact]-[revision](-[classifier]).[ext]"
Но как я могу указать ivy другой тип артефакта, например (war или zip), если использование файла модуля ivy не вариант. В приведенном выше примере ivysettings.xml содержит только настройки для локального репозитория maven здесь