Я хотел использовать RGB-камеру Tango вместе с ее данными о глубине для создания определенного облака точек, включающего только один цвет, но я не уверен, как к этому подойти.
Что я хочу сделать, так это в конечном итоге реконструировать объект в блендере на основе его значения XYZ, и способ, которым я пытаюсь извлечь этот объект из его фона, основан на цвете, потому что он не имеет никакой глубины сам по себе. Как рисунок на 3D-объекте.
Я рекомендую проверить примеры в C API танго. Должна быть возможность сделать все это в java, но пример в c, называемый cpp_rgb_depth_sync_example, должен дать вам несколько идей. Проверьте код в https://github.com/googlesamples/tango-examples-c
В этом примере информация об облаке точек помещается в цветное изображение... вы просто хотите сделать обратное!
Для каждого облака точек: - Соберите предыдущее цветное изображение. - Используя встроенные функции камеры (см. пример выше), вы можете связать каждую точку облака точек с вокселем на изображении. - Когда у вас есть цвет для каждой точки, вы можете удалить точки, которые вас не интересуют.
Следует напомнить, что цветное изображение имеет формат yuv (возможно, вы захотите преобразовать его в RBG).
Я надеюсь, это поможет.
