Маршрутизатор Aurelia не работает при сбросе root

Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что после успешного входа в систему и попытки маршрутизации к приложению ни один из маршрутов не найден. Я получаю маршрут не найден независимо от того, что я ввел в качестве URL-адреса перенаправления входа.

Вот мой код:

приложение.js:

...
import { Router } from 'aurelia-router';
import { AppRouterConfig } from './router-config';
import { FetchConfig } from 'aurelia-auth';

...

@inject(..., Router,   AppRouterConfig, FetchConfig)
export class App {
    constructor(router, appRouterConfig, FetchConfig) {
        this.router = router;
        this.appRouterConfig = appRouterConfig;
        this.fetchConfig = fetchConfig;

        ...
    }

    activate() {
         this.fetchConfig.configure();
         this.appRouterConfig.configure();
    }

    ...

}

логин.js:

import { AuthService } from 'aurelia-auth';
import { Aurelia } from 'aurelia-framework';
...

@inject(..., Aurelia, AuthService)
export class LoginScreen {
    constructor(..., aurelia, authService) {
         this.aurelia = aurelia;
         this.authService = authService;
         ...
    }

    login() {
        return this.authService.login(this.username, this.password)
            .then(response => {
                console.log("Login response: " + response);
                this.aurelia.setRoot('app');
             })
             .catch(error => {
                this.loginError = error.response;
                alert('login error = ' + error.response);
             });
    }

    ...

}

основной.js:

import config from './auth-config';
import { AuthService } from 'aurelia-auth';
import { Aurelia } from 'aurelia-framework';
...

export function configure(aurelia) {
    aurelia.use
       .defaultBindingLanguage()
       .defaultResources()
       .developmentLogging()
       .router()
       .history()
       .eventAggregator()
       ...
       .plugin('aurelia-auth', (baseConfig) => {
           baseConfig.configure(config);
       });


    let authService = aurelia.container.get(AuthService);
    aurelia.start()
        .then(a => {
           if (authService.isAuthenticated()) {
              a.setRoot('app');
           } else {
              a.setRoot('login');
           }
        });
}

авторизация-config.js:

var config = {
    baseUrl: 'http://localhost:3001',
    loginUrl: 'sessions/create',
    tokenName: 'id_token',
    //loginRedirect: '#/home' //looks like aurelia-auth defaults to #/ which is fine for me
}

export default config;

маршрутизатор-config.js:

import { AuthorizeStep } from 'aurelia-auth';
import { inject } from 'aurelia-framework';
import { Router } from 'aurelia-router';

@inject(Router)
export class AppRouterConfig {
    constructor(router) {
        this.router = router;
    }

    configure() {
         console.log('about to configure router');

         var appRouterConfig = function (config) {
             config.title = 'My App';

             config.addPipelineStep('authorize', AuthorizeStep);

             config.map([
                {
                    route: ['', 'home'],
                    name: 'home',
                    moduleId: '.components/home/home',
                    nav: true,
                    title: 'Home',
                    auth: true
                },
                {
                    route: ['employees'],
                    name: 'employees',
                    moduleId: './components/employees/employees',
                    nav: true,
                    title: 'Employees',
                    auth: true
                }
             ]);

             this.router.configure(appRouterConfig);
        }
    };
}

При загрузке приложения оно успешно переходит на страницу входа, и я могу успешно войти в систему, и оно пытается перенаправить, но я получаю эту ошибку в консоли: