базовый веб-сервис Джерси с плагином maven jetty

Я работал с веб-сервисами restfull, предоставляемыми Джерси, в сочетании с плагином maven jetty на моей предыдущей работе. Но теперь для личного проекта я начинаю с нуля и, кажется, не могу запустить даже базовую версию. Я пытался следовать нескольким учебникам, но они либо старые, либо не по теме.

Самый последний пример, который я пробовал, был: плагин

Таким образом, приведенные ниже конфигурации заставляют плагин работать, но независимо от того, какой URL-адрес я пытаюсь использовать, он дает мне 404

пом:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <packaging>war</packaging>
    <groupId>foo</groupId>
    <artifactId>bar</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>

    <properties>
        <jetty.version>9.3.11.v20160721</jetty.version>
        <jersey.version>2.23.1</jersey.version>
    </properties>

    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.glassfish.jersey.containers</groupId>
            <artifactId>jersey-container-servlet</artifactId>
            <version>${jersey.version}</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.glassfish.jersey.core</groupId>
            <artifactId>jersey-server</artifactId>
            <version>${jersey.version}</version>
        </dependency>

    </dependencies>

    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.eclipse.jetty</groupId>
                <artifactId>jetty-maven-plugin</artifactId>
                <version>${jetty.version}</version>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
</project>

веб.xml

<?xml version="1.0"  encoding="ISO-8859-1"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app
package com.foo.bar;

import org.glassfish.jersey.server.ResourceConfig;

public class ResourceConfiguration extends ResourceConfig {
    public ResourceConfiguration() {
        register(entrypoint.class);
    }

}
0.xsd" id="WebApp_ID" version="3.0">
    <display-name>test</display-name>
    <servlet>
        <servlet-name>Jersey REST Service</servlet-name>
        <servlet-class>org.glassfish.jersey.servlet.ServletContainer</servlet-class>
        <init-param>
            <param-name>javax.ws.rs.Application</param-name>
            <param-value>com.foo.bar</param-value>
        </init-param>
        <!--<load-on-startup>1</load-on-startup>-->
    </servlet>

    <servlet-mapping>
        <servlet-name>Jersey REST Service</servlet-name>
        <url-pattern>/*</url-pattern>
    </servlet-mapping>

</web-app>

ResourceConfiguration.java

package com.foo.bar;

import org.glassfish.jersey.server.ResourceConfig;

public class ResourceConfiguration extends ResourceConfig {
    public ResourceConfiguration() {
        register(entrypoint.class);
    }

}

и мой класс обслуживания

package com.foo.bar;

import javax.ws.rs.GET;
import javax.ws.rs.Path;
import javax.ws.rs.Produces;
import javax.ws.rs.core.MediaType;

public class entrypoint {
    @GET
    @Path("/test")
    @Produces(MediaType.TEXT_PLAIN)
    public String test() {
        return "it works";
    }

    @GET
    @Path("/")
    @Produces(MediaType.TEXT_HTML)
    public String test2() {
        return "it works";
    }

}

Ничего особенного, я чувствую, что это должно работать из коробки. Сервер Jetty запускается, но, как я уже сказал, я получаю 404 страницы при каждой попытке перестановки URL-адресов.

Заранее спасибо за любой вклад.