Обнаружение Sobel Edge:
Исходное изображение:
Я использовал метод обнаружения краев Собеля, чтобы определить границы каждого объекта на данном изображении. Как я могу извлечь объекты в исходном изображении, используя эти границы. Мы можем игнорировать объекты с меньшим количеством пикселей.
То, что вам нужно, называется сегментацией изображения. Ваш случай выглядит особенно сложным из-за низкого контраста между элементами мебели, фактуры и теней.
Вы также поймете, что вам нужно определить то, что вы называете «объектом», и вы поймете, что практически невозможно изолировать предметы мебели в этой сцене.
Еще одна плохая новость: ни Собел, ни Кэнни не смогут решить эту проблему, так как истинные края будут местами прерывистыми, и будет много ложных срабатываний.
На мой взгляд, нынешнее состояние техники не позволяет решить вашу проблему.
Вы хотите использовать cv2.findContours() с включенной иерархией. Попробуйте retr_ccomp.
Это попытается найти области, которые можно заполнить. Или, точнее, отверстия в замкнутых контурах. Так как фильтр Собеля возвратил мягкие края, мы хотим обнаружить замкнутые контуры среди мягких краев, которые будут просто самими краями. Отверстия — это объекты.
Вы получите как contours, список точек, так и hierarchy, список кортежей. Если иерархия[i][3] положительна, то у контуров[i] есть родитель и, следовательно, это дыра, поскольку ccomp допускает только 2 уровня.
Я должен отметить, что мы работаем над проблемой сегментации изображений уже 50 лет, и ни у кого нет отличного решения. Вы обнаружите, что этот подход часто ненадежен для произвольных сцен.
