Могу ли я вручную добавить панель инструментов в UIWindows?

Я добавил UIWindow и его панель инструментов, например:

self.window = [[[UIWindow alloc] initWithFrame:[[UIScreen mainScreen] bounds]] autorelease];
NSArray * arr = [NSArray arrayWithObjects:@"test1", @"test2", nil];
[[self.window rootViewController] setToolbarItems:arr animated:NO];

Панель инструментов не отображается.

Это выполнимо? Спасибо.