Установка системного времени с помощью структуры gps timestamp_t в Linux

Установка системного времени с помощью структуры gps timestamp_t в Linux

Всем привет,

Я пытаюсь написать код, который, как только я получаю успешную блокировку GPS (Adafruit Ultimate GPS с GPSD), устанавливаю системное время. Прямо сейчас я вижу, что 'timestamp_t':

typedef double timestamp_t; /* Unix time in seconds with fractional part */

является частью моей структуры "gps_data_t*". Это хорошее начало, однако функция, которую я планировал использовать для установки системного времени в Linux, такова:

int settimeofday(const struct timeval *tv, const struct timezone *tz);

Я нашел информацию о том, как преобразовать time_t в *timeval, но как мне обработать этот двойной код, чтобы преобразовать его в *timeval?

Код:

gpsmm gps_rec("localhost", DEFAULT_GPSD_PORT);

if (gps_rec.stream(WATCH_ENABLE|WATCH_JSON) == NULL) {
    std::cout << "No GPSD running. exiting GPS thread." << std::endl;
    return;
}

//Data structure
struct gps_data_t* newdata;

//Loop until first GPS lock to set system time
while ((newdata = gps_rec.read()) == NULL) {
    //Wait for a valid read
}

//Set system time - timestamp_t vs timeval?
timeval *tv{?? newdata->time ??};
timezone *tz{ timezone(300, DST_USA)};
settimeofday(tv, tz);

Некоторые комментарии и ссылки помогли мне. Путаница заключается в различии между timeval, time_t и timestamp_t. Насколько я понял вот отличия, поправьте если не так:

Все время в секундах после 1 января 1970 года, но...

timeval — это структура из (2) длинных значений, tv_sec — это секунды после 01.01.1970, tv_usec — микросекунды после этого.

time_t длинный? это также секунды после 01.01.1970

timestamp_t — это двойное число, которое равно секундам после 01.01.1970, поэтому десятичная часть может вычислять микросекунды, чтобы получить «примерно» ту же точность timeval.

Таким образом, преобразование между всеми из них может быть таким:

timeval time;
time_t timet;
timestamp_t timestampt;

timet = time.tv_sec;   //usec dropped
timet = timestampt;    //usec dropped
timestampt = timet;    //usec not given
timestampt = time.tv_sec;
timestampt += (time.tv_usec / 1000000)  //Denominator may be off by a few 0's

Является ли эта картина более четкой картиной?

Чтобы пойти в обратном направлении, что и нужно для моего приложения:

//Convert gps_data_t* member 'time' to timeval
timeval tv;
double wholeseconds, decimalseconds;
decimalseconds = modf(newdata->time, &wholeseconds);
tv.sec = static_cast<int32_t>(wholeseconds);
tv.usec = static_cast<int32_t>(decimalseconds * 1000000.0);

//Create timezone
timezone tz{ timezone(300, DST_USA)};

//Set system time
settimeofday(&tv, &tz);