Импорт и экспорт облака точек - TangoPointCloudData

Я пытаюсь добиться следующего: у меня есть 2 приложения для Android (я использую только Java API, без Unity), и я хотел бы захватить 1 приложение в облаке точек и отправить его в другое приложение.

Я делаю последнюю часть правильно, но я не знаю, как загрузить облако точек в другое приложение. Часть проблемы заключается в том, что TangoPointCloudData создается из объектов, которые не являются частью Android SDK, и их добавление означает добавление библиотек JNI. Конечно, простая сериализация здесь не сработает.

Кажется, огромные накладные расходы для этой цели.

Если нет простого способа добиться этого с помощью Java API, есть ли способ сделать это с помощью Unity API?

Спасибо


person Nativ    schedule 22.11.2016    source источник
comment
Возможный дубликат Как экспортировать данные облака точек (проект Tango) ?   -  person xuguo    schedule 29.11.2016
comment
@jason в предоставленной вами ссылке человек ссылается на стороннее приложение - «Tango Mapper». Мой вопрос в том, как (если это возможно) я делаю это, используя Tango SDK из кода. Кстати, вы из команды Tango в Google? Если это так, я думаю, что мы встречались в Bespoke - Westfield в январе прошлого года на семинаре по танго.   -  person Nativ    schedule 29.11.2016
comment
Я из команды Танго :). Что касается вопроса, то нет готовой функции для прямого экспорта необработанного облака точек в файл. Лучший способ сделать это — изменить пример кода облака точек и позволить ему выводить облако точек в файл.   -  person xuguo    schedule 30.11.2016