Я хочу создать камеру глубины, которая обнаруживает любое изображение с определенного расстояния. Я уже прочитал следующую ссылку.
Но не мог четко понять, какие аппаратные требования нужны и как интегрировать все вместе?
Спасибо
Конечно, для датчика глубины нужен ИК-датчик, как в Kinect или Asus Xtion и других доступных камерах, которые обеспечивают изображение глубины или дальности. Тем не менее, Microsoft придумала методы машинного обучения и модификацию алгоритмов, а также исследования, которые вы можете найти здесь. Также здесь есть видео ссылка, в котором показана мобильная камера, модифицированная для получения глубины рендеринга. Но могут потребоваться некоторые аппаратные изменения, если вы превращаете автономную 2D-камеру в новое функциональное устройство. Так что я бы посоветовал вам также ознакомиться с аппаратным дизайном существующих на рынке устройств.
так или иначе вам понадобятся два угла к одним и тем же точкам, чтобы получить глубину. Поэтому ищите датчики глубины и примеры, например. kinect с ros или openCV или здесь< /а>
также вы можете передать два потока камеры в облако точек, но это уже другая история
Вот что я знаю:
3D-камеры
RGBD и стереоскопические камеры популярны для этих приложений, но не всегда практичны/доступны. Я создал прототип с помощью Kinects (v1,v2) и камер Intel (r200,d435). Конечно, они предпочтительнее даже сегодня.
2D-камеры
ЕСЛИ ВЫ ХОТИТЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ДАННЫЕ RGB ДЛЯ ИНФОРМАЦИИ О ГЛУБИНЕ, тогда вам нужен алгоритм, который будет обрабатывать математику для каждого кадра; попробуйте RGB SLAM. Хороший алгоритм не будет обрабатывать ВСЕ данные в каждом кадре, но он будет обрабатывать все данные один раз, а затем искать подсказки, подтверждающие доказательства изменений в вашей сцене. Ряд БОЛЬШИХ компаний уже сделали это (это не так сложно, если у вас большая команда с большими деньгами), например, Google, Apple, MSFT и т. д. и т. д.
Удачи вам, сделайте что-нибудь потрясающее!
