пиксельные данные opengl в jpeg

Вы можете использовать библиотеку ImageMagick для преобразования необработанных данных в данные изображения jpeg и наоборот. Используя ту же библиотеку, вы можете преобразовать данные изображения JPEG в необработанные (RGB) данные.

Используйте для этого внешнюю библиотеку.

Я рекомендую DevIL, швейцарский армейский нож номер один для работы с файлами изображений. Вам просто нужно

• создать RGB-изображение в памяти через DevIL,
• вызовите glReadPixels, чтобы заполнить изображение DevIL пикселями, считанными из кадрового буфера GL,
• вызовите ilSaveImage("foo.jpg"), чтобы сохранить файл. Вы также можете использовать bmp, png и еще несколько — формат будет автоматически определен по имени файла.

Простой.

Я не уверен, поддерживает ли OpenGL работу с изображениями JPEG. Библиотека на самом деле не для этого.

Получив доступ к данным пикселей, вы сможете легко использовать OpenCV для записи изображения в JPEG (или любой другой формат). Вот некоторый псевдокод, чтобы вы начали.

/*
 * On Linux, compile with:
 *
 * g++ -Wall -ggdb -I. -I/usr/include/opencv -L /usr/lib -lm -lcv -lhighgui -lcvaux filename.cpp -o filename.out
 */

#include <cv.h>    
#include <highgui.h>

/*
 * Your image dimensions.
 */
int width;
int height;

CvSize size = cvSize(width, height);

/*
 * Create 3-channel image, unsigned 8-bit per channel.
 */
IplImage *image = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);

for (int i = 0; i < width; ++i)
for (int j = 0; j < height; ++j)
{
    unsigned int r;
    unsigned int g;
    unsigned int b;

    /*
     * Call glReadPixels, grab your RGB data.
     * Keep in mind that OpenCV stores things in BGR order.
     */
    CvScalar bgr = cvScalar(b, g, r);
    cvSet2D(image, i, j, bgr);
}

cvSaveImage("filename.jpg", image);
cvReleaseImage(&image);

Если поискать, существуют и другие библиотеки для работы с JPEG.