Можно ли использовать подсказку типа в python 3 для создания строки документации?

Мы можем указать типы параметров функции, используя docstring в python:

def f1(a):
    """
    :param a: an input.
    :type a: int
    :return: the input integer.
    :rtype: int
    """
    return a

Для f1 autodoc генерирует следующий документ:

fun1(a)
    Parameters : a (int) – an input.
    Returns    : the input integer.
    Return type: int

В python 3 типы также могут быть указаны подсказкой типа:

def f2(a: int):
    """
    :param a: an input.
    :return: the input integer.
    :rtype: int
    """
    return a

Когда мы запускаем autodoc, он ставит тип по объявлению параметра, а не по описанию:

f2(a: int)
    Parameters : a – an input.
    Returns    : the input integer.
    Return type: int

Можно ли сгенерировать документацию как f1, используя аннотацию вместо строки документации? Я использую питон 3.6. Благодарю вас!