У меня есть рабочий IMU EY88 10DOF, работающий на моей платформе Raspberry без каких-либо подтягивающих резисторов. Я кое-что прочитал в Интернете, и там говорится, что подтягивающие резисторы, несомненно, необходимы?
Спасибо Миша
Подтягивания обязательно нужны. Устройства I2C имеют соединения с открытым стоком к шине, что означает, что они не могут управлять высоким сигналом, они могут только управлять его низким уровнем или «освобождать» его. Подтяжки — это то, что приводит к высоким сигналам SDA/SCL. См. вступительную статью Sparkfun.
Здесь могут быть задействованы несколько вещей:
Акселератор/гироскоп монтируется на какой-либо оценочной плате со встроенными подтягивающими устройствами.
Линии ввода-вывода на Pi имеют внутренние подтяжки, которые включены.
Это зависит от общего Cb (емкостная нагрузка — см. спецификацию каждого устройства) вашей шины, а также от выбранного режима i2c. Резисторов 1,8 кОм вашей малины на линиях SDA и SCL может быть достаточно.
Вот онлайн-инструмент для правильного подбора резисторов на разных шинах. частоты.
