Http GET-запрос не блокирует Arduino

Я создаю счетчик людей, просто подсчитываю количество входов и выходов в комнате, а затем загружаю его в свою базу данных. Я использую Arduino MEGA2560 с ESP8266 в качестве коммуникатора с моим сервером.

Но у меня возникают проблемы, когда я отправляю HTTP-запрос GET на свой сервер. Как только я отправлю запрос HTTP GET, моя функция счетчика не будет работать до тех пор, пока запрос HTTP GET не будет выполнен. Просто интересно, есть ли здесь в Arduino асинхронная функция, простая в использовании и понимании, или есть правильный способ использования запроса HTTP GET

Вот мой код:

void loop{
    counter(); // let's assume that this function is just counting in and out person in the room 
    // changing the value of variable count
    uint8_t buffer[1024] = {0};

    if (wifi.createTCP(HOST_NAME, HOST_PORT)) {
        Serial.print("create tcp ok\r\n");
    } else {
        Serial.print("create tcp err\r\n");
    }

    char hello[];
    strcpy(hello, "GET /vbus/insert.php?coount=");
    strcat(hello, count);
    strcat(hello," HTTP/1.1\r\nHost: www.test.com\r\nConnection:close\r\n\r\n");
    wifi.send((const uint8_t*)hello, strlen(hello));
    wifi.send((const uint8_t*)hello, strlen(hello));

    uint32_t len = wifi.recv(buffer, sizeof(buffer), 10000);
    if (len > 0) {
        Serial.print("Received:[");
        for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
            Serial.print((char)buffer[i]);
        }
        Serial.print("]\r\n");
    }
}

PS: у меня нет проблем с отправкой HTTP-запроса GET только того, что я сказал выше.