Meshlab предлагает новый высокоточный инструмент выравнивания ICP для облаков точек.
Но результирующая матрица преобразования отображается только как сводка в строке состояния. Это дает только 2 десятичных знака, которых недостаточно для восстановления точности выравнивания.
Есть ли способ получить матрицу преобразования выравнивания с полной точностью?
Сохраните проект как файл mlp и проверьте наличие второго объекта MLMesh, который содержит матрицу преобразования MLMatrix44.
<MLMesh filename="filename2.obj" label="filename2.obj">
<MLMatrix44>
0.995674 0.0517233 0.077186 -23.9424
-0.0525978 0.998572 0.00933903 6.19513
-0.0765928 -0.0133584 0.996973 20.0545
0 0 0 1
</MLMatrix44>
</MLMesh>
Файл также содержит матрицу трансформации для первого меша, но она должна быть тождественной.
