Поток не позволяет закрыть приложение Tkinter

У меня есть приложение tkinter, в котором работает основной поток и второй поток, который захватывает изображения с PiCamera моего Raspberry Pi и обновляет холст в главном окне. Когда я останавливаю свое приложение (используя кнопку закрытия), я обновляю атрибут своего класса потока, чтобы остановить поток, затем жду, пока поток присоединится, и выйду из приложения. Я использую следующий код для обновления изображения на моем холсте:

im=Image.fromarray(image)
photo=ImageTk.PhotoImage(image=im)
for item in self.window.canvas.find_all():
    self.window.canvas.delete(item)
self.window.canvas.create_image(0,0,anchor=NW,image=photo)

Проблема в том, что когда я останавливаю свой поток, я блокирую метод присоединения, и мой поток не останавливается. После некоторых тестов я обнаружил, что "photo=ImageTk.PhotoImage(image=im)" блокирует мою программу. Если я закрываю программу с помощью кнопки X, цикл for продолжает работать, записывая на выходе:

Exception AttributeError: "PhotoImage instance has no attribute 
'_PhotoImage__photo'" in <bound method PhotoImage.__del__ of 
<PIL.ImageTk.PhotoImage instance at 0x76a2fbe8>> ignored
Too early to create image

Кто-нибудь знает, почему эта строка не позволяет моему потоку остановиться?

Вот краткий отрывок из моей программы:

import *

class Worker(Thread):
    def __init__(self, window):
        Thread.__init__(self):
        self.window = window
        self.stop=False

    def run(self):
        #init camera
        ... 
        #capture loop
        while(self.stop==False):
            for frame in cam.capture_continuous(...)
                image= frame.array 
                im=Image.fromarray(image)
                photo=ImageTk.PhotoImage(image=im)
                for item in self.window.canvas.find_all():
                    self.window.canvas.delete(item)
                self.window.canvas.create_image(0,0,anchor=NW,image=photo)
                if self.stop ==True:
                    break

    def stop(self):
        self.stop=True



class Window(Tk):
    def __init__(self):
        Tk.__init__(self)
        self.thread=Worker(self)
        self.btnQuit=Button(self,text="Quit",command=self.closeApp)
        self.canvas = Canvas(self,width=1280,height=720,bg='white')
        self.canvas.grid(row=1)
        self.btnQuit.grid(row=1,column=2)

        self.thread.start()        

    def closeApp(self):
        self.thread.stop()
        self.thread.join()
        self.quit()