Как узнать, находится ли дата в интервале с помощью lubridate?

Если у меня нечеткий интервал: "2010-02-20" %--% "2012-03-15" Как я могу узнать, находится ли дата, скажем "2011-01-12", в этом диапазоне?

Я использую пакеты lubridate и tidyverse.