Как получить изображение с высоким разрешением

Моя проблема в том, что когда я делаю снимок с камеры и перехожу к другому действию. Изображение не в высоком разрешении. Как я могу сделать свое изображение в высоком разрешении. мои коды ниже

Основная деятельность

    Button btn_cam = (Button) findViewById(R.id.btn_cam);
    btn_cam.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        public void onClick(View v) {
            Intent intent = new Intent(android.provider.MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
            MainActivity.this.startActivityForResult(intent, CAMERA_PIC_REQUEST);

        }
    });
}

protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    if (requestCode == CAMERA_PIC_REQUEST && resultCode == RESULT_OK) {

        Bitmap image = (Bitmap) data.getExtras().get("data");
        Intent cam = new Intent(this, MainCam.class);
        cam.putExtra("flostic", image);
        startActivity(cam);

Второе действие

            Intent intent = getIntent();
            imageBitmap = (Bitmap) intent.getParcelableExtra("flostic");