У меня есть RealSense::Image, и я хочу изменить его размер. Я не могу понять из документации, как это сделать.
Я кодирую на С++:
Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true);
Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage();
например, segmented_image теперь имеет размер 640x480 пикселей. Я хочу изменить его размер. Какую функцию я должен вызвать?
какую камеру RealSense вы используете? Серии R200, LR200, ZR300, SR300, D400?
Для серий SR300 и D400 рекомендуется использовать новый Intel SDK 2.0 librealsense, который поддерживает кроссплатформенную разработку. Теперь последняя версия 2.7.9.
пример кода:
rs2::pipeline pipe;
pipe.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH, 0, 640, 480, rs2_format::RS2_FORMAT_Z16, FPS);
Для R200, LR200 и ZR300 вы можете использовать устаревший librealsense (основной)
пример кода:
dev->enable_stream(rs::stream::depth, 640, 480, rs::format::z16, 30);
Вы можете найти более подробную информацию в примерах и документах librealsense.
