Я обновляю приложение с iOS 10 до iOS 11 с целью iOS 9, и это происходит при каждой анимации перехода, когда задействована панель навигации.
Анимация начинается с небольшого смещения ниже, чем высота, на которой она должна быть, а затем перемещается на правильную высоту к тому времени, когда представление закончило анимацию.
Я не делаю ничего особенного с навигационными контроллерами, и это происходит с каждым в приложении. Если я программно скрою панель навигации, переходы анимируются нормально.