как передать скрытые параметры в URL

// я хочу, чтобы скрытые параметры отправлялись в мой контроллер/метод, предположим, что моя URL-ссылка Category/category_product_get/id; ?> но я хочу id; ?> скрывает и передает мой контроллер/метод

<?php
  if($Category):
   foreach($Category as $main):
?><a href="<?php echo base_url() ?>Category/category_product_get/<?php echo $main->id; ?><?php endforeach;endif;?>

//это мой контроллер Category.php

public function category_product_get($id = null) {
    echo $id;
}