Ошибка перца 720

Недавно у нас появился робот Pepper, и мы активно пытаемся разрабатывать для него приложения. В последнее время мы все чаще сталкиваемся с одной и той же ошибкой - 720 (индикация этой ошибки - мигание светодиода на плече желтым).

Когда мы нажимаем кнопку, мы слышим следующее описание ошибки:

Описание: Некоторые из моих двигателей сильно нагреваются в шее. Мне скоро нужно будет отдохнуть.

Решение основано на документации. Двигатели роботов становятся горячими или уже слишком горячими, чтобы двигаться. Поставьте робота на корточки и расслабьте и подождите несколько десятков минут, чтобы его двигатели остыли, прежде чем вы сможете снова его использовать.

Это нормально, что мы сталкиваемся с этой ошибкой несколько раз в день? Когда мы нажимаем кнопку за планшетом, ошибка исчезает, и мы можем продолжить работу.

Температура в помещении 22-24 градуса.

Что мы можем сделать, чтобы предотвратить возникновение этой ошибки?

С уважением.


person Hasan Hasanov    schedule 18.09.2017    source источник


Ответы (3)


Также убедитесь, что рядом с перцем нет предметов (1 м, 1 м 50 вокруг перца). Если вы это сделаете, то Пеппер может рассматривать эти предметы как потенциальных детей и постоянно пытаться смотреть вниз, чтобы увидеть их. Со временем он нагреет шею из-за веса головы, создавая крутящий момент на шее.

person Nerus    schedule 18.09.2017
comment
На самом деле я знаю. Я никогда не думал, что это может быть проблемой. Попробую удалить тогда и посмотрю, что потом будет. Спасибо. - person Hasan Hasanov; 19.09.2017

Постоянное движение нагревает мотор. Если вам не нужно, чтобы робот был живым или двигался, когда вы развиваетесь, просто переведите его в положение покоя. http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/control-stiffness-api.html?highlight=relax#ALMotionProxy::rest

person Anders_K    schedule 19.09.2017

Если вы сталкиваетесь с этой ошибкой слишком часто, мотор шеи может быть поврежден. Вы можете связаться со службой поддержки, используя эту форму: https://www.ald.softbankrobotics.com/en/about-us/contact. Они скажут вам, нуждается ли ваш Pepper в ремонте.

person MBL    schedule 18.09.2017