запись с веб-камеры с использованием ffmpeg с высокой частотой кадров

У меня есть веб-камера (модель Brio 4K stream edition от Logitech), которая может записывать с разрешением 1280x720 и 60 кадров в секунду в guvcview на Ubuntu 16.04. Затем я использую видеокодек «необработанный вход камеры». Это работает нормально, как и ожидалось, и в результате получается видео со скоростью 60 кадров в секунду с желаемым разрешением.

Однако мне нужно записывать с помощью командной строки, а не графического интерфейса. На моем компьютере происходит сбой графического интерфейса guvcview (ошибка сегментации, об этом уже сообщали другие пользователи), поэтому вместо этого я хочу использовать ffmpeg.

К сожалению, когда я использую команду (в терминале):

ffmpeg -i /dev/video1 -framerate 60 -video_size 1280x720 out.mkv

Я получаю только около 30 кадров в секунду. Это, конечно, не из-за самой камеры (в guvcview она работает на 60 кадрах в секунду), но я не могу понять, почему я получаю 30 кадров в секунду, когда я запрашиваю 60 кадров в секунду. Он также просматривает выходные данные ffmpeg, так как он записывает со скоростью 30 кадров в секунду:

Metadata:
    encoder         : Lavf56.40.101
    Stream #0:0: Video: h264 (libx264) (H264 / 0x34363248), yuv422p, 1280x720, q=-1--1, 30 fps, 1k tbn, 30 tbc

Любое предложение, как я могу решить эту проблему и записывать со скоростью 60 кадров в секунду с помощью ffmpeg?

Примечание. Я также пробовал что-то подобное с тем же результатом (всего 30 кадров в секунду):

ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video1 -framerate 60.0 -video_size 1280x720 out.mkv

Редактировать 1 спасибо за помощь в комментарии: порядок аргументов имеет значение. Сейчас использую:

ffmpeg -framerate 60 -video_size 1280x720 -i /dev/video1 out.mkv

Я все еще получаю около 30 кадров в секунду и новое (возможно, более понятное) предупреждающее сообщение:

[video4linux2,v4l2 @ 0x1ddc4e0] The driver changed the time per frame from 1/60 to 1/30
Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video1':
  Duration: N/A, start: 256338.694616, bitrate: 442368 kb/s
    Stream #0:0: Video: rawvideo (YUY2 / 0x32595559), yuyv422, 1280x720, 442368 kb/s, 30 fps, 30 tbr, 1000k tbn, 1000k tbc

Я нашел несколько записей по этой проблеме (video4linux2 + The driver changed the time per frame), но четкого решения нет.

Изменить 2 + 3:

v4l2-ctl -d 1 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : YUYV 4:2:2
        Size: Discrete 640x480
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 160x120
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 176x144
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 320x180
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 320x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 352x288
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 340x340
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
        Size: Discrete 424x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 440x440
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
        Size: Discrete 480x270
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 640x360
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 800x448
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 800x600
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 848x480
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 960x540
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 1024x576
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 1280x720
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 1600x896
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 1920x1080
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)

    Index       : 1
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'MJPG' (compressed)
    Name        : Motion-JPEG
        Size: Discrete 640x480
            Interval: Discrete 0.008s (120.000 fps)
            Interval: Discrete 0.011s (90.000 fps)
            Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 160x120
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 176x144
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 320x180
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 320x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 352x288
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 424x240
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 480x270
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 640x360
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 800x448
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 800x600
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 848x480
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 960x540
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 1024x576
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 1280x720
            Interval: Discrete 0.011s (90.000 fps)
            Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 1600x896
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 1920x1080
            Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 2560x1440
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 3840x2160
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 4096x2160
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)

    Index       : 2
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'NV12'
    Name        : Y/CbCr 4:2:0
        Size: Discrete 640x480
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 640x360
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 1280x720
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
        Size: Discrete 1920x1080
            Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
            Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
            Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
            Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
            Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
            Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
            Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)

Редактировать 4:

Похоже, что все еще может быть проблема с использованием:

ffmpeg -f v4l2 -framerate 60 -video_size 1280x720 -input_format mjpeg -i /dev/video1 out.mkv

Как выглядит вывод ffmpeg:

Output #0, matroska, to 'out.mkv':
  Metadata:
  encoder         : Lavf56.40.101
Stream #0:0: Video: h264 (libx264) (H264 / 0x34363248), yuvj422p(pc), 1280x720, q=-1--1, 60 fps, 1k tbn, 60 tbc
  Metadata:
  encoder         : Lavc56.60.100 libx264
Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (mjpeg (native) -> h264 (libx264))
Press [q] to stop, [?] for help
frame=  198 fps= 37 q=-1.0 Lsize=    1043kB time=00:00:05.38 bitrate=1587.4kbits/s

Фпс, указанный в последней строке (37 вместо 60), достоверны? Он работал со скоростью 60 кадров в секунду с guvcview, поэтому я не думаю, что проблема в скорости записи ноутбука или процессоре.

Изменить 5:

Спасибо за большую помощь @LordNeckbeard, теперь похоже, что все работает, используя вашу дополнительную команду вывода аргумента ffmpeg -f v4l2 -framerate 60 -video_size 1280x720 -input_format mjpeg -i /dev/video1 -preset faster -pix_fmt yuv420p out.mkv:

$ ffmpeg -f v4l2 -framerate 60 -video_size 1280x720 -input_format mjpeg -i /dev/video1 -preset faster -pix_fmt yuv420p out.mkv 
ffmpeg version 2.8.11-0ubuntu0.16.04.1 Copyright (c) 2000-2017 the FFmpeg developers
  built with gcc 5.4.0 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4) 20160609
  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.16.04.1 --build-suffix=-ffmpeg --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --cc=cc --cxx=g++ --enable-gpl --enable-shared --disable-stripping --disable-decoder=libopenjpeg --disable-decoder=libschroedinger --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmodplug --enable-libmp3lame --enable-libopenjpeg --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librtmp --enable-libschroedinger --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxvid --enable-libzvbi --enable-openal --enable-opengl --enable-x11grab --enable-libdc1394 --enable-libiec61883 --enable-libzmq --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libopencv
  libavutil      54. 31.100 / 54. 31.100
  libavcodec     56. 60.100 / 56. 60.100
  libavformat    56. 40.101 / 56. 40.101
  libavdevice    56.  4.100 / 56.  4.100
  libavfilter     5. 40.101 /  5. 40.101
  libavresample   2.  1.  0 /  2.  1.  0
  libswscale      3.  1.101 /  3.  1.101
  libswresample   1.  2.101 /  1.  2.101
  libpostproc    53.  3.100 / 53.  3.100
[mjpeg @ 0x1d6f320] Changeing bps to 8
Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video1':
  Duration: N/A, start: 259410.922692, bitrate: N/A
    Stream #0:0: Video: mjpeg, yuvj422p(pc, bt470bg/unknown/unknown), 1280x720, -10 kb/s, 60 fps, 60 tbr, 1000k tbn, 1000k tbc
[swscaler @ 0x1d7e480] deprecated pixel format used, make sure you did set range correctly
[libx264 @ 0x1d72620] using cpu capabilities: MMX2 SSE2Fast SSSE3 SSE4.2 AVX FMA3 AVX2 LZCNT BMI2
[libx264 @ 0x1d72620] profile High, level 3.2
[libx264 @ 0x1d72620] 264 - core 148 r2643 5c65704 - H.264/MPEG-4 AVC codec - Copyleft 2003-2015 - http://www.videolan.org/x264.html - options: cabac=1 ref=2 deblock=1:0:0 analyse=0x3:0x113 me=hex subme=4 psy=1 psy_rd=1.00:0.00 mixed_ref=0 me_range=16 chroma_me=1 trellis=1 8x8dct=1 cqm=0 deadzone=21,11 fast_pskip=1 chroma_qp_offset=0 threads=6 lookahead_threads=1 sliced_threads=0 nr=0 decimate=1 interlaced=0 bluray_compat=0 constrained_intra=0 bframes=3 b_pyramid=2 b_adapt=1 b_bias=0 direct=1 weightb=1 open_gop=0 weightp=1 keyint=250 keyint_min=25 scenecut=40 intra_refresh=0 rc_lookahead=20 rc=crf mbtree=1 crf=23.0 qcomp=0.60 qpmin=0 qpmax=69 qpstep=4 ip_ratio=1.40 aq=1:1.00
Output #0, matroska, to 'out.mkv':
  Metadata:
    encoder         : Lavf56.40.101
    Stream #0:0: Video: h264 (libx264) (H264 / 0x34363248), yuv420p, 1280x720, q=-1--1, 60 fps, 1k tbn, 60 tbc
    Metadata:
      encoder         : Lavc56.60.100 libx264
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (mjpeg (native) -> h264 (libx264))
Press [q] to stop, [?] for help
frame=  467 fps= 59 q=-1.0 Lsize=     914kB time=00:00:07.83 bitrate= 955.8kbits/s    
video:910kB audio:0kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: 0.434447%
[libx264 @ 0x1d72620] frame I:2     Avg QP:21.96  size: 61186
[libx264 @ 0x1d72620] frame P:118   Avg QP:26.01  size:  4695
[libx264 @ 0x1d72620] frame B:347   Avg QP:27.54  size:   734
[libx264 @ 0x1d72620] consecutive B-frames:  0.4%  1.3%  0.6% 97.6%
[libx264 @ 0x1d72620] mb I  I16..4: 14.7% 45.2% 40.0%
[libx264 @ 0x1d72620] mb P  I16..4:  1.4%  3.7%  0.0%  P16..4: 29.9%  4.1%  0.5%  0.0%  0.0%    skip:60.4%
[libx264 @ 0x1d72620] mb B  I16..4:  0.2%  0.4%  0.0%  B16..8:  5.4%  0.2%  0.0%  direct: 4.3%  skip:89.6%  L0:53.4% L1:42.7% BI: 3.9%
[libx264 @ 0x1d72620] 8x8 transform intra:66.4% inter:71.8%
[libx264 @ 0x1d72620] coded y,uvDC,uvAC intra: 38.1% 50.7% 12.7% inter: 2.8% 7.6% 0.1%
[libx264 @ 0x1d72620] i16 v,h,dc,p: 36% 36% 16% 11%
[libx264 @ 0x1d72620] i8 v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu: 16% 32% 37%  2%  2%  2%  4%  1%  5%
[libx264 @ 0x1d72620] i4 v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu: 18% 46%  8%  2%  3%  3%  4%  3% 12%
[libx264 @ 0x1d72620] i8c dc,h,v,p: 56% 26% 16%  3%
[libx264 @ 0x1d72620] Weighted P-Frames: Y:9.3% UV:7.6%
[libx264 @ 0x1d72620] ref P L0: 58.6% 41.4%
[libx264 @ 0x1d72620] ref B L0: 56.9% 43.1%
[libx264 @ 0x1d72620] ref B L1: 85.5% 14.5%
[libx264 @ 0x1d72620] kb/s:946.85

person Zorglub29    schedule 14.11.2017    source источник
comment
Размещение опционов имеет значение. Переместите -framerate 60 -video_size 1280x720 перед -i, чтобы он применялся к вводу, а не к выводу.   -  person llogan    schedule 14.11.2017
comment
Благодарю вас! Теперь я все еще получаю только около 30 кадров в секунду, но новое предупреждающее сообщение: [video4linux2,v4l2 @ 0x1ddc4e0] The driver changed the time per frame from 1/60 to 1/30 Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video1': Duration: N/A, start: 256338.694616, bitrate: 442368 kb/s Stream #0:0: Video: rawvideo (YUY2 / 0x32595559), yuyv422, 1280x720, 442368 kb/s, 30 fps, 30 tbr, 1000k tbn, 1000k tbc Есть идеи, как это исправить?   -  person Zorglub29    schedule 14.11.2017
comment
Показать вывод v4l2-ctl --list-formats-ext.   -  person llogan    schedule 14.11.2017
comment
см. основной пост (ограничение по количеству символов).   -  person Zorglub29    schedule 14.11.2017
comment
Какая ОС? У меня был проект, в котором клиент столкнулся с этим. Они обновились, и это исчезло.   -  person Gyan    schedule 14.11.2017
comment
Я упоминаю об этом в посте, но это немного скрыто в первом предложении: Ubuntu 16.04 LTS ;) Я обновляю его каждый день.   -  person Zorglub29    schedule 14.11.2017
comment
Камера не показывает 60 кадров в секунду в предоставленном вами выводе, хотя в спецификациях продукта указано, что она должна быть. Вы показали полный вывод команды v4l2-ctl? Есть ли в этой системе более одной камеры (например, вышеприведенный монитор на ноутбуке)?   -  person llogan    schedule 14.11.2017
comment
Да: $ v4l2-ctl --list-formats-ext | grep 60 Размер: Дискретный 640x360 Размер: Дискретный 960x540 Размер: Дискретный 640x360 Размер: Дискретный 960x540   -  person Zorglub29    schedule 14.11.2017
comment
Вероятно, другая камера и она обращается к /dev/video0. Попробуйте еще раз с v4l2-ctl -d 1 --list-formats-ext   -  person llogan    schedule 14.11.2017
comment
обновлено в основном посте. Ты прав ;)   -  person Zorglub29    schedule 14.11.2017
comment
поэтому я предполагаю, что это означает, что количество кадров в секунду, которое я могу достичь, зависит от используемого формата / кодировки? Это имело бы смысл.   -  person Zorglub29    schedule 14.11.2017


Ответы (1)


Необходимо выбрать правильный формат

Эта камера предлагает до 90 кадров в секунду с использованием кодировщика MJPEG, но только до 30 с использованием необработанного видео, поэтому вам нужно указать, какой формат вы хотите, с помощью параметра ввода -input_format:

ffmpeg -f v4l2 -framerate 90 -video_size 1280x720 -input_format mjpeg -i /dev/video1 out.mkv

Если ваш компьютер слишком медленный для кодирования в реальном времени

Сначала потоковое копирование, а затем повторное кодирование в желаемый формат:

ffmpeg -f v4l2 -framerate 90 -video_size 1280x720 -input_format mjpeg -i /dev/video1 -c copy mjpeg.mkv

Затем что-то вроде:

ffmpeg -i mjpeg.mkv -c:v libx264 -crf 23 -preset medium -pix_fmt yuv420p out.mkv

Также см:

person llogan    schedule 14.11.2017
comment
Благодарю вас! Возможно, все же какая-то проблема: ``` Метаданные: кодировщик: Lavf56.40.101 Поток #0:0: Видео: h264 (libx264) (H264 / 0x34363248), yuvj422p(pc), 1280x720, q=-1--1 , 60 fps, 1k tbn, 60 tbc Метаданные: кодировщик: Lavc56.60.100 libx264 ``` ``` Нажмите [q], чтобы остановить, [?] для справки frame= 1038 fps= 42 q=-1.0 Lsize= 4083kB time= 00:00:23,05 битрейт = 1451,2 кбит/с ``` - person Zorglub29; 14.11.2017
comment
@Zorglub29 Zorglub29 Добавьте -preset faster -pix_fmt yuv420p параметры вывода. Что касается форматирования встроенного кода, используйте одиночные обратные кавычки вместо тройных, а для форматирования блока текста в Q или A выделите его и нажмите ctrl+k. - person llogan; 14.11.2017
comment
Спасибо за советы по форматированию и за вашу обновленную команду, она отлично работает, смотрите основной пост обновления. - person Zorglub29; 14.11.2017
comment
PS: FYI: теперь, когда я благодаря вам знаю, что камера должна поддерживать 90 кадров в секунду при разрешении 1280x720, я стал немного жадным и хотел бы насладиться им по полной :) . Но мне не удается получить 90 кадров в секунду в guvcview, и похоже, что я получаю максимум около 65 кадров в секунду в ffmpeg. Я получил предупреждающее сообщение past duration too large. Если я прав (это хорошо известно Google), значит, я столкнулся с каким-то узким местом на своем ноутбуке? - person Zorglub29; 14.11.2017
comment
@ Zorglub29 Попробуйте скопировать его в потоковом режиме, а затем перекодировать в желаемый выходной формат на досуге: ffmpeg -f v4l2 -framerate 90 -video_size 1280x720 -input_format mjpeg -i /dev/video1 -c copy mjpeg.mkv затем что-то вроде ffmpeg -i mjpeg.mkv -c:v libx264 -crf 23 -preset medium -pix_fmt yuv420p out.mkv Кроме того, ваш ffmpeg устарел, и я рекомендую загрузка последней версии. - person llogan; 14.11.2017
comment
Большое спасибо, это невероятно полезно, и я бы никогда не нашел все это без вашей помощи. Он отлично работает для записи со скоростью 90 кадров в секунду с использованием потокового копирования. Вы хотите отредактировать свой ответ, чтобы добавить это, или я добавлю его как редактирование вопроса? ;) - person Zorglub29; 14.11.2017