Я пытаюсь выяснить, как я могу отключить и включить прерывания на STM32L4x6RG Nucleo?
Немного погуглив, я нашел макросы __disble_irq() и __enable_irq(), но я не уверен, что они отключают прерывания.
После дополнительных исследований оказалось, что инструкция cpsid, на которую сопоставляется этот макрос, действует только тогда, когда она выполняется в контексте супервизора. Таким образом, возникает вопрос, как мне перейти в режим супервизора, чтобы отключить прерывания и обратно??
Процессор загружается в привилегированном режиме, поэтому, если вы не запускаете свое приложение поверх операционной системы или сами не переключились в непривилегированный режим, вы уже должны быть в привилегированном режиме. Если вы запускаете приложение поверх ОС, вы должны использовать ее службы для обработки прерываний, и если такой службы не существует, вы должны оставить прерывания в покое.
Если вы сами переключились в непривилегированный режим, вы можете использовать инструкцию svc для запуска исключения svc, а обработчик исключения выполняется в привилегированном режиме.
Я нашел макросы __disble_irq() и __enable_irq(), но я не уверен, что они отключают прерывания.
Да, если только вы (или используемая вами ОС) явным образом не оставите привилегированный режим с MSR control, Rn или функцию __set_CONTROL(), которая делает то же самое.
Таким образом, возникает вопрос, как мне перейти в режим супервизора, чтобы отключить прерывания и обратно??
Процессор находится в привилегированном режиме после сброса и остается в нем, пока вы не укажете иное. Он также временно входит в привилегированный режим при выполнении обработчика исключений.
Чтобы вызвать обработчик исключений SVC из кода пользователя и запустить некоторый код в привилегированном режиме. Однако существует проблема, заключающаяся в том, что вызов обработчика SVC также будет заблокирован __disable_irq(), поэтому впоследствии не будет возможности повторно включить их. Вместо __disable_irq() можно настроить BASEPRI регистр для выборочного отключения прерываний с более низким приоритетом и установки более высокого приоритета SVC, чтобы он не блокировался.
