Imdecode PiCamera и CV2 всегда возвращает None

У меня проблема с использованием CV2 на Raspberry PI с PiCamera. Это мой код:

camera = PiCamera()
camera.resolution = ( 320, 240 )
camera.framerate = 60
rawCapture = PiRGBArray( camera, size=( 320, 240 ) )
time.sleep(1)
start = time.time()

for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):


    # and occupied/unoccupied text
    images = frame.array

    # show the frame
    cv2.imshow("Frame", images)


    cv_img = images.astype(np.uint8)

    gray  = cv2.imdecode(np.fromstring(cv_img, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
    image = cv2.imdecode(np.fromstring(cv_img, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)

    print("IMAGE: ",image)
    print("GRAY: ",gray)

image и grey всегда равны None, в то время как images и cv_image содержат правильный кадр. Я не могу понять, почему это не сработает, не могли бы вы мне помочь?

Заранее спасибо.