PN532 — связь с тегом Mifare и телефоном NFC в одном скетче

Я пытаюсь использовать PN532 с тегами mifare и приложением для Android в одном скетче. Но проблема, похоже, в том, что телефон Android определяется модулем mifare, а также модулем NFC. Так что примерно в половине случаев он пытается связаться с телефоном, как если бы это был тег mifare. Само по себе это не было бы проблемой, но после всего этого телефон больше не обнаруживается.

В качестве небольшой демонстрации, если я поставлю тег несколько раз и удалю его через некоторое время, я получу такой результат:

[5150] Mifare Placed
[7301] Mifare Removed
[10545] Mifare Placed
[11626] Mifare Removed

Но если я положу и уберу свой телефон, вывод будет выглядеть так:

[1821] Mobile Placed
[2951] Mobile Removed
[3615] Mifare Placed
[3692] Mifare Removed

Как видите, во второй раз, когда я попытался дать ему возможность связаться с телефоном, модуль mifare распознал его и показал неправильное сообщение.

Вот мой код:

#include <Adafruit_PN532.h>


#define PN532_IRQ   (2)
#define PN532_RESET (3)

Adafruit_PN532 nfc(PN532_IRQ, PN532_RESET);


static uint8_t lastType = 255;

#include "mifareclassic.h"
MifareClassic* mifare;
#include "nfc.h"
NFC* mobile;


void setup() {  
  Serial.begin(115200);

  nfc.begin();

  uint32_t versiondata;
  versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
  if (! versiondata) {
    Serial.println("Error!");
  }

  nfc.setPassiveActivationRetries(3); //else, it will endlessly try to retrieve the tag
  nfc.SAMConfig(); //read tags
}


void loop() {
  if(lastType==255){
    //MIFARE PLACED?
    if(mifare->isPlaced()){
      lastType = 0;
      Serial.println("["+String(millis())+"] Mifare Placed");
    }
    //NFC PLACED?
    else if(mobile->isPlaced()){
      lastType = 1;
      Serial.println("["+String(millis())+"] Mobile Placed");
    }
  } else {
    //MIFARE REMOVED?
    if(lastType==0){
      if(!mifare->isPlaced()){
        Serial.println("["+String(millis())+"] Mifare Removed");
        lastType = 255;
      }
    }
    //NFC REMOVED?
    else if(lastType==1){
      if(!mobile->isPlaced()){
        Serial.println("["+String(millis())+"] Mobile Removed");
        lastType = 255;
      }
    }
  }  
}

main.ino

#define block 4

class MifareClassic {
  public:
    MifareClassic(){}
    bool isPlaced();
};

bool MifareClassic::isPlaced(){
  uint8_t len;
  uint8_t uid[8] = {0};
  if(nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &len)){
    return true;
  } else {
    return false;
  }
}

mifareclassic.h

#define block 4

class NFC {
  public:
    NFC(){}
    bool isPlaced();
};

bool NFC::isPlaced(){
  if(lastType == 255){
    if(nfc.inListPassiveTarget()) {
      //nfc.inListPassiveTarget();
      //authentificate via AID
      uint8_t selectApdu[] = { 0x00, /* CLA */
                                0xA4, /* INS */
                                0x04, /* P1  */
                                0x00, /* P2  */
                                0x07, /* Length of AID  */
                                0xF0, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, /* AID defined on Android App */
                                0x00  /* Le  */ };
      uint8_t uid[8];
      uint8_t len;

      if(nfc.inDataExchange(selectApdu, sizeof(selectApdu), uid, &len)) {
        return true;
      }
    }
  } else {
    uint8_t apdu[] = {0};
    uint8_t back[32];
    uint8_t len; 

    if(nfc.inDataExchange(apdu, sizeof(apdu), back, &len)) {
      return true;
    }
  }

  return false;
}

nfc.h


android arduino nfc mifare
person Galveston01    schedule 18.01.2018    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
2
arrow_downward

После долгих экспериментов я нашел решение: я просто использую функцию inListPassiveTarget(), чтобы узнать, было ли вообще что-то размещено. Если это так, я проверяю размещенный мобильный телефон, аутентифицируя AID через inDataExchange(), и только проверяю mifareclassic через readPassiveTargetID(), если это не сработало.

На случай, если кто-то столкнется с той же проблемой когда-нибудь в будущем, вот мой (теперь работающий) код:

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_PN532.h>



#define PN532_IRQ   (2)
#define PN532_RESET (3)

Adafruit_PN532 nfc(PN532_IRQ, PN532_RESET);


enum { NONE, MIFARECLASSIC, MOBILE };
int lastType = NONE;

#include "mifareclassic.h"
#include "mobile.h"


void setup() {  
  Serial.begin(115200);

  nfc.begin();

  uint32_t versiondata;
  versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
  if (! versiondata) {
    Serial.println("Error!");
  }

  nfc.setPassiveActivationRetries(3); //else, it will endlessly try to retrieve the tag
  nfc.SAMConfig(); //read tags
}


void loop() {

  if(lastType==NONE){
    if(nfc.inListPassiveTarget()){
      //MOBILE PLACED?
      if(Mobile::isNewTagPut()){
        lastType = MOBILE;
        Serial.println("["+String(millis())+"] Mobile Placed");
      } 
      //MIFARECLASSIC PLACED?
      else if(MifareClassic::isNewTagPut()){
        lastType = MIFARECLASSIC;
        Serial.println("["+String(millis())+"] Mifare Placed");
      }
    }
  } else {
    //MOBILE REMOVED?
    if(lastType==MOBILE){
      if(!Mobile::isTagStillPlaced()){
        Serial.println("["+String(millis())+"] Mobile Removed");
        lastType = NONE;
      }
    }
    //MIFARECLASSIC REMOVED?
    else if(lastType==MIFARECLASSIC){
      if(!MifareClassic::isTagStillPlaced()){
        Serial.println("["+String(millis())+"] Mifare Removed");
        lastType = NONE;
      }
    }
  }
}

main.ino

#define block 4

class MifareClassic {
  public:
    static bool isNewTagPut();
    static bool isTagStillPlaced();
};

bool MifareClassic::isNewTagPut(){
  return isTagStillPlaced();
}

bool MifareClassic::isTagStillPlaced(){
  uint8_t len;
  uint8_t uid[8] = {0};
  return nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &len);
}

mifareclassic.h

class Mobile {
  public:
    static bool isNewTagPut();
    static bool isTagStillPlaced();
};

bool Mobile::isNewTagPut(){  
  //authentificate via AID
  uint8_t selectApdu[] = { 0x00, /* CLA */
                            0xA4, /* INS */
                            0x04, /* P1  */
                            0x00, /* P2  */
                            0x07, /* Length of AID  */
                            0xF0, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, /* AID defined on Android App */
                            0x00  /* Le  */ };
  uint8_t uid[8];
  uint8_t len;

  return nfc.inDataExchange(selectApdu, sizeof(selectApdu), uid, &len);
}

bool Mobile::isTagStillPlaced(){
  uint8_t apdu[] = {0};
  uint8_t back[32];
  uint8_t len; 

  return nfc.inDataExchange(apdu, sizeof(apdu), back, &len);
}

моб.ч

person Galveston01    schedule 29.04.2018