ARKIT: как перемещать объекты в воздухе, как в приложении GiPHY World

Итак, прежде всего я расскажу о перемещении объекта после того, как вы переместились физически.

Когда вы размещаете узлы в реальности, вы можете выбрать, хотите ли вы сделать это с точки зрения камеры или действительно хотите поместить их в мировую позицию.

1: Мировое положение поместит начало осей Z, X, Y в то место, где находилась камера, когда вы начали сеанс AR. 2: Положение камеры означает, что источник будет следовать за вами и будет привязан к камере. Это приведет к тому, что узел всегда будет трехмерным.

Теперь, если вы выберете мировую позицию и решите обойти узел или начальную позицию, например, 90 градусов. Тогда у вас будет другой угол в начале оси, поскольку оси Z и X поменяются местами. Преобразование UP/DOWN в Z в X.

Во-вторых, я использую этот код:

@objc func adjustWindow(_ gesture: UIPinchGestureRecognizer) {
    var startPosition: CGPoint = CGPoint(x: 0, y: 0)

    // Fetch location for touch in sceneView
    let location: CGPoint = gesture.location(in: sceneView)

    // Fetch targets at the current location
    let hits = self.sceneView.hitTest(location, options: nil)

    // Check if it's a node and it's a window node that has been touched
    guard let node = hits.first?.node, node.name == "name" else {return}

    // Make sure user is using 1 finger to move the view
    if gesture.numberOfTouches == 1 {
        switch gesture.state {
        case .failed, .cancelled, .ended:
            // Reset position after finished
            startPosition = CGPoint(x: 0, y: 0)
            break
        case .began:
            // Save start position, so that we can check how far the user have moved
            startPosition = location
        case .changed:
            // Fetch new x and y position
            let deltaX = Float(location.x - startPosition.x)/20
            let deltaY = Float(location.y - startPosition.y)/20

            // Transform and apply the new location
            let box = node.transform
            let translation = SCNMatrix4MakeTranslation(deltaX, deltaY, 1)
            let newTrans = SCNMatrix4Mult(box, translation)
            node.transform = newTrans

            node.localTranslate(by: SCNVector3Make(deltaX, deltaY, 1))
            // Set new location
            startPosition = location
        default:
            break
        }
        // Make sure user is using 2 fingers for scaling the view
    }
 }

Это первая версия, которую я написал для этого сценария, и то, как он движется, вероятно, будет работать только в моем приложении, поскольку я немного неправильно повернул/наклонил свой объект в файле .DAE. Но вы можете захотеть получить местоположение касания и отслеживать изменения для него.

Реализация ARSessionDelegate и

 var matrix: matrix_float4x4!

    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        // Fetch and store current camera position
        matrix = frame.camera.transform
    }

Будет получать текущее положение камеры в любое время, поскольку оно обновляется при перемещении камеры. Я пока не понял, как это применить. Возможно, с помощью:

let translation = SCNMatrix4MakeTranslation(deltaX*matrix.m41, deltaY*matrix.m42, 1*matrix.m43)

Или что-то.

Удачи.