Загрузка ROS Indigo на Pi - rosinstall_generator: команда не найдена?

Я следил за онлайн-учебным курсом для Raspbian Jessie, приведенным в вики ROS, чтобы установить ROS Indigo на моем Raspberry Pi 2. Всякий раз, когда я перехожу к шагу, на котором я устанавливаю ROS-Comm (после выполнения всех шагов, описанных выше в руководстве ), Я получаю сообщение об ошибке: bash: rosinstall_generator: команда не найдена.

Что я могу сделать?

Вот шаги, которые я сделал до сих пор:

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu jessie main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install python-pip python-setuptools python-yaml python-distribute python-docutils python-dateutil python-six

$ sudo pip install rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

$ mkdir ~/ros_catkin_ws

$ cd ~/ros_catkin_ws

$ rosinstall_generator ros_comm --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-ros_comm-wet.rosinstall

---> Это последний шаг, на котором я получаю сообщение об ошибке:

bash: rosinstall_generator: command not found.