Go - анализ ввода последовательного порта с использованием горутин, не печатающих

Я получаю ввод через последовательный порт (используя Arduino) и хочу проанализировать данные. Вот что у меня есть до сих пор:

package main

import (
    "log"
    "github.com/tarm/serial"
    "bufio"
    "sync"
    "fmt"
)


func readFirstLine(data []string, wg *sync.WaitGroup){
    defer wg.Done()

    fmt.Printf("This is the sensor data:\n%q\n%q", data[0], data[1])

}

func readSecondLine(data []string, wg *sync.WaitGroup){
    defer wg.Done()

    fmt.Printf("This is the actuator data:\n%q", data[2])
}

func main() {
    usbRead := &serial.Config{Name: "COM5", Baud: 9600, ReadTimeout: 0}
    port, err := serial.OpenPort(usbRead)
    var wg sync.WaitGroup
    wg.Add(2)


    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    data := []string{}
    scanner := bufio.NewScanner(port)


    for scanner.Scan() {
        data = append(data, scanner.Text())
    }


    for {

    go readFirstLine(data, &wg)
    go readSecondLine(data, &wg)
    wg.Wait()

    }
}   

Последовательный порт в настоящее время печатает это (зациклено):

{"temperature":[27.7],"humidity":[46.9],"sensor":"DHT22"}
{"temperature":[25.41545],"sensor":"LM35DZ"}
{"blink":["true"],"actuator":"arduinoLED"}

Я пытаюсь использовать горутины для анализа данных и распечатать это (также должно быть зациклено):

This is the sensor data: 
{"temperature":[27.7],"humidity":[46.9],"sensor":"DHT22"}
{"temperature":[25.41545],"sensor":"LM35DZ"}
This is the actuator data: 
{"blink":["true"],"actuator":"arduinoLED"}

Однако я не получаю результат. Программа просто не печатает. Я думаю, это связано с тем, как я сохраняю данные. Кто-нибудь знает, как это исправить? И если это исправлено, является ли это использование горутин правильным методом для достижения того, что я хочу?

Большое спасибо.