Эталонное изображение AR — гистограмма изображения узкая

У вас есть изображение, содержание которого не подходит для обнаружения. раздел в обсуждении WWDC18 Что нового в ARKit 2 в котором говорится об этом и есть несколько примеров того, что хорошо, а что нет:

Изображение справа имеет несколько проблем, но имеет схожие с вами проблемы с «однородными цветовыми областями» и «узкой гистограммой». Для человека это изображение довольно легко распознать, потому что оно использует нашу способность идентифицировать сплошные формы на пустом фоне — хотя эта способность, по-видимому, не является сильной стороной алгоритма компьютерного зрения, используемого здесь. Вместо этого вы ищете много деталей — много точек по всему изображению с высоким локальным контрастом. Кроме того, вы смотрите на него в оттенках серого и в низком разрешении, потому что хотите работать со скоростью 60 кадров в секунду на мобильном устройстве.

Вот гистограмма изображения слева (после преобразования в оттенки серого):

Вот гистограмма изображения справа (аналогично):

Гистограммы — это способ количественной оценки того, что хорошее изображение имеет множество градаций яркости, в то время как плохое изображение имеет большие участки только нескольких различных оттенков серого — вам нужно первое.