Swift: передать тип из свойства в общую функцию

Для моего сетевого модуля у меня есть этот протокол, который я использую для доступа к различным частям API:

protocol Router: URLRequestConvertible {
    var baseUrl: URL { get }        
    var route: Route { get }        
    var method: HTTPMethod { get }        
    var headers: [String: String]? { get }        
    var encoding: ParameterEncoding? { get }        
    var responseResultType: Decodable.Type? { get }
}

Я использую это с перечислениями, которые выглядят так:

enum TestRouter: Router {
    case getTestData(byId: Int)
    case updateTestData(byId: Int)

    var route: Route {
        switch self {
        case .getTestData(let id): return Route(path: "/testData/\(id)")
        case .updateTestData(let id): return Route(path: "/testDataOtherPath/\(id)")
        }
    }

    var method: HTTPMethod {
        switch self {
        case .getTestData: return .get
        case .updateTestData: return .put
        }
    }

    var headers: [String : String]? {
        return [:]
    }

    var encoding: ParameterEncoding? {
        return URLEncoding.default
    }

    var responseResultType: Decodable.Type? {
        switch self {
        case .getTestData: return TestData.self
        case .updateTestData: return ValidationResponse.self
        }
    }
}

Я хочу использовать Codable для декодирования вложенных ответов API. Каждый ответ состоит из токена и результата, содержимое которого зависит от маршрута запроса.

Для выполнения запроса я хочу использовать тип, указанный в свойстве responseResultType в enum выше.

struct ApiResponse<Result: Decodable>: Decodable {
    let token: String
    let result: Result
}

extension Router {
    func asURLRequest() throws -> URLRequest {
        // Construct URL
        var completeUrl = baseUrl.appendingPathComponent(route.path, isDirectory: false)
        completeUrl = URL(string: completeUrl.absoluteString.removingPercentEncoding ?? "")!
        // Create URL Request...
        var urlRequest = URLRequest(url: completeUrl)
        // ... with Method
        urlRequest.httpMethod = method.rawValue
        // Add headers
        headers?.forEach { urlRequest.addValue($0.value, forHTTPHeaderField: $0.key) }
        // Encode URL Request with the parameters
        if encoding != nil {
            return try encoding!.encode(urlRequest, with: route.parameters)
        } else {
            return urlRequest
        }
    }

    func requestAndDecode(completion: @escaping (Result?) -> Void) {
        NetworkAdapter.sessionManager.request(urlRequest).validate().responseData { response in
            let responseObject = try? JSONDecoder().decode(ApiResponse<self.responseResultType!>, from: response.data!)
            completion(responseObject.result)
        }
    }
}

Но в моем методе requestAndDecode выдает ошибку компилятора (Cannot invoke 'decode' with an argument list of type '(Any.Type, from: Data)'). Я не могу так использовать ApiResponse<self.responseResultType!>.

Я мог бы сделать эту функцию универсальной и назвать ее так:

TestRouter.getTestData(byId: 123).requestAndDecode(TestData.self, completion:)

но тогда мне придется передавать тип ответа каждый раз, когда я хочу использовать эту конечную точку.

Чего я хочу добиться, так это того, чтобы функция расширения requestAndDecode брала информацию о типе ответа сама от себя, свойство responseResultType.

Это возможно?