Итак, я использую Raspberry pi и Arduino Uno, взаимодействуя с ними через последовательную связь. Я получаю последовательные данные в Rpi через библиотеку Python pySerial. Я успешно получил общие данные ввода-вывода, такие как действие переключения светодиода.
Теперь я взаимодействую с MPU9250 (9-осевой компас), который работает по протоколам I2C и SPI, я скачал zip-библиотеку с github. .
Я знаю, что могу напрямую управлять датчиком с помощью пи через связь I2C, но я хотел попробовать, полностью используя Arduino IDE. код, который я загрузил на доску, таков:
/*
Basic_I2C.ino
Brian R Taylor
[email protected]
Copyright (c) 2017 Bolder Flight Systems
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software
and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction,
including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute,
sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
furnished to do so, subject to the following conditions:
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or
substantial portions of the Software.
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING
BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM,
DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
*/
#include "MPU9250.h"
// an MPU9250 object with the MPU-9250 sensor on I2C bus 0 with address 0x68
MPU9250 IMU(Wire,0x68);
int status;
void setup() {
// serial to display data
Serial.begin(115200);
while(!Serial) {}
// start communication with IMU
status = IMU.begin();
if (status < 0) {
Serial.println("IMU initialization unsuccessful");
Serial.println("Check IMU wiring or try cycling power");
Serial.print("Status: ");
Serial.println(status);
while(1) {}
}
}
void loop() {
// read the sensor
IMU.readSensor();
// display the data
Serial.print(IMU.getAccelX_mss(),6);
Serial.print("\t");
Serial.print(IMU.getAccelY_mss(),6);
Serial.print("\t");
Serial.print(IMU.getAccelZ_mss(),6);
Serial.print("\t");
Serial.print(IMU.getGyroX_rads(),6);
Serial.print("\t");
Serial.print(IMU.getGyroY_rads(),6);
Serial.print("\t");
Serial.print(IMU.getGyroZ_rads(),6);
Serial.print("\t");
Serial.print(IMU.getMagX_uT(),6);
Serial.print("\t");
Serial.print(IMU.getMagY_uT(),6);
Serial.print("\t");
Serial.print(IMU.getMagZ_uT(),6);
Serial.print("\t");
Serial.println(IMU.getTemperature_C(),6);
delay(100);
}
Здесь я получаю сообщение об успешном импорте библиотеки, но когда я компилирую код, я получаю эту ошибку:
MPU9250.h:28:36: fatal error: Wire.h: No such file or directory
Несмотря на то, что файл существует в zip-файле и находится в библиотеке, я столкнулся с этой проблемой. Кто-нибудь может мне с этим помочь? ваша помощь будет высоко оценена. Дайте мне знать, если у вас возникнут какие-либо проблемы с любым из разъяснений, которые я дал. Также я успешно скомпилировал библиотеку в своих окнах и получил правильные результаты.
