обратное заполнение значений NA в наборе панельных данных

Я хочу знать, как я могу заполнить значения NA в наборе панельных данных.

набор данных

date    firms   return
1999      A      NA
2000      A      5
2001      A      NA
1999      B      9
2000      B      NA
2001      B      10

ожидаемый результат

date    firms   return
1999      A      5
2000      A      5
2001      A      NA
1999      B      9
2000      B      10
2001      B      10

Я использую эту формулу, чтобы заполнить значения NA предыдущим значением в наборе панельных данных.

library(dplyr)
library(tidyr)

df1<-df %>% group_by(firms) %>% fill(return)

Есть ли какой-нибудь простой способ, с помощью которого я могу заполнить значения NA следующим значением в наборе данных панели.