Не уверен, следует ли мне использовать потоки или нет?

Я бы использовал потоки, если одно из них верно:

• Блокирующие вызовы базы данных ввода-вывода в B могут негативно повлиять на способность A своевременно собирать данные.
• Эти две части сбора данных вместе могут негативно повлиять на скорость отклика других частей приложения (например, неотзывчивый графический интерфейс).

Если ни одно из условий не выполняется, однопоточное приложение доставляет гораздо меньше хлопот.

Рассмотрите возможность использования Queue для параллелизма, если вы используете потоки. Класс A может отправлять данные в очередь, которую ожидает класс B. Вот пример кода голых костей того, что я имею в виду:

from queue import Queue
from threading import Thread, Event

class class_a:
    def __init__(self, queue):
        self.queue = queue
        self.thread = Thread(target=self.collect_data)
        self.thread.start()

    def collect_data(self):
        for data in range(1000):
            if data % 3 == 0:
                print(f'Thread A sending {data} to queue')
                self.queue.put(data)
            else:
                print(f'Thread A discarding {data}')

class class_b:
    def __init__(self):
        self.queue = Queue()
        self.thread = Thread(target=self.process_data)
        self.thread.daemon = True
        self.thread.start()

    def process_data(self):
        while True:
            data = self.queue.get()
            print(f'Thread B received {data} from queue')

b = class_b()
a = class_a(b.queue)

Наконец, каждый раз, когда вы думаете об использовании параллелизма в python, вы должны спросить, есть ли многопроцессорность имеет больше смысла, чем многопоточность. Многопроцессорность — лучший выбор, когда вычислительные ресурсы ЦП, а не файловый или сетевой ввод-вывод, становятся ограничивающим фактором производительности приложения. Я не думаю, что многопроцессорность подходит для вашего проекта, основываясь на предоставленной вами информации.