Учетные данные для входа в SharePoint

Как уже говорилось, вы используете SharePoint 2016, поэтому загрузите и установите CSOM с пакетом Nuget версии SharePoint 2016, а не с SharePoint Online:

Microsoft.SharePoint2016.CSOM

И используйте этот фрагмент кода:

      ClientContext clientContext = new ClientContext("https://example.com/sites/testsite/");  
      clientContext.Credentials = new NetworkCredential("user", "password", "domain");
            // Get the SharePoint web  
            Web web = clientContext.Web;  

            // Get the SharePoint list collection for the web  
            ListCollection listColl = web.Lists;  

            // Retrieve the list collection properties  
            clientContext.Load(listColl);  

            // Execute the query to the server.  
            clientContext.ExecuteQuery();  

            // Loop through all the list  
            foreach (List list in listColl)  
            {  
                // Display the list title and ID  
                Console.WriteLine("List Name: " + list.Title + "; ID: " + list.Id);  
            }  
            Console.ReadLine();

SharePoint 2016 On Premise не требует использования класса SharePointOnlineCredentials, просто передайте имя пользователя, пароль и домен в виде фрагмента кода выше.