Недавно моя команда попыталась создать приложение для отслеживания движения ARCore с помощью Unity. Приложение считывает QR-код и устанавливает мое текущее положение и данные поворота из QR-кода. Кроме того, приложение устанавливает позу на основе данных QR-кода.
Однако я нашел только API, который получает позу в справочном документе, но не задает позу. Как я могу установить позу ARCore в Unity?
Поза ArCamera (камера устройства ARCore для ArFrame от Unity) можно просто получить, а не настроить.
Нет особого смысла делать его настраиваемым, потому что начало координат 3D-сцены будет помещено в начальную позицию ArCamera при запуске ArSession. Таким образом, трехмерная сцена живет до тех пор, пока ArSession не будет уничтожен (и начало координат оси находится в том же месте, в то время как сеанс запущен).
Вот код, показывающий, как получить позу ArCamera:
public class Frame {
public static Pose Pose {
get {
var session = LifecycleManager.Instance.NativeSession;
if (session == null) {
return Pose.identity;
}
var camera = session.FrameApi.AcquireCamera();
Pose result = session.CameraApi.GetPose(camera);
session.CameraApi.Release(camera);
return result;
}
}
}
